机械原理是研究机构及机械运动设计的一门重要技术基础课，作为机械类的主干课程，它的任务主要是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，培养学生初步具备拟定机械运动方案、分析和设计基本机构的能力。按照这一要求，本课程共有三部分内容组成：第一部分是机械的动力设计和分析，主要介绍机构的结构分析、运动分析和力分析，并介绍机械运转过程中速度波动的调节问题及机械运转过程中所产生的惯性力系的平衡问题；第二部分主要介绍常用机构的分析与设计，包括各种常用机构的类型、特点、功能及运动设计方法；第三部分为机械系统的方案设计，主要介绍机械系统方案设计的内容、方法、步骤等。

  通过本课程的学习，使学生具备：

1、掌握常用机构的特点，了解机械系统运动方案设计的流程，具备一定的创新意识和机构组合设计能力；

2、运用机构的分析和综合方法，解决常见机构的工程计算和设计问题；

3、 能根据研究对象，建立机构研究模型，进行机构参数计算，获得有效数据，并有条理的表达出来。

    本课程课程考核采用百分制，考核环节包括单元测试、单元作业、课程考试、实验等环节，各考核环节所占分数比例分别为：单元作业、网上学习与课程讨论占20%、实验10%、期末笔试占70%。

先修课：高等数学、物理、理论力学、机械制图、机械制造基础，金工实习等课程。

1、 申永胜 《机械原理教程》 清华大学出版社 2005

2 、 孙桓 葛文杰《机械原理》（9版） 高等教育出版社 2021

3 、 陆品  《机械原理导教导学导考》（6版） 西北工业大学出版社 2004

4 、 葛文杰 《机械原理常见题型解析及模拟题》 西北工业大学出版社 1999

5 、 魏文军 《机械原理》 中国农业大学出版社 2005

6、 朱理《机械原理》 高等教育出版社 2003

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