本课程将着重讨论计算机控制系统中的输入输出接口技术、输入输出通道技术、数字控制器设计与实现，以及计算机控制系统的设计等。

目标1：理解并掌握计算机控制系统的组成、特点、典型应用方式；掌握计算机控制系统实时控制的含义及重要意义；掌握计算机控制系统信号特点与描述。了解计算机控制系统的分析设计所需的工程基础和相关专业知识。

目标2：了解控制用计算机的选用，理解并掌握I/O接口电路的功能及要解决的主要技术问题，掌握计算机数据通信方式，了解RS485，CAN等现场总线及工业以太网接口，掌握I/O接口电路设计；掌握A/D、D/A转换器工作原理，模拟量I/O通道的设计；具备获取控制系统所需的模拟量、开关量等信息、以及传输、处理与利用信息的分析与设计能力，能够根据实际控制要求，分析问题并提出解决方案。

目标3：理解并掌握限幅滤波、平均值滤波、一阶惯性滤波、卡尔曼滤波等常用数字滤波方法；掌握模拟离散化间接方法设计数字控制器与直接方法设计，掌握数字PID控制、预测控制等计算机控制策略控制原理、算法及其参数整定。掌握滤波器、控制器实现方法，了解减小计算时延，提高控制实时性及提高计算机控制系统可靠性的方法。能够运用所学知识对自动控制系统进行分析并提出系统架构、控制方法等整体解决方案。

模拟电子技术、数字电子技术、微机原理、自动控制原理等

1. 陈国定编. 计算机控制技术. 浙江工业大学