“运动控制系统”课程介绍了基于电力拖动的运动控制原理、系统结构和分析设计方法等内容，是一门实用性很强的课程。课程内容主要涵盖直流电动机调速系统和交流电动机调速系统，其中，直流电动机调速系统内容包括：直流电动机转速开环调速系统、直流电动机转速闭环控制系统、直流电动机的转速与电流双闭环调速系统；交流电动机调速系统内容包括：基于稳态模型的异步电动机调速系统、基于动态模型的异步电动机调速系统。课程分析了典型交、直流电动机调速系统的工作原理、系统结构、数学模型，通过学习，使学习者能够掌握交、直流电动机调速系统的设计分析方法。课程理论分析深入，与工程应用联系紧密。

目标1：理解运动控制系统的概念、特征、组成、发展过程、应用领域以及在国民经济发展中作用；掌握运动控制系统的基本运动方程式、基本控制结构和原理，激发学生科技报国的家国情怀和使命担当。

目标2：掌握直流调速系统的基本结构、数学模型、机械特性、调速性能指标；掌握直流调速的转速反馈控制和转速-电流双闭环控制系统组成和调节器设计；掌握直流调速系统的数字化控制方法。

目标3：理解交流异步电机的特点和机械特性；掌握基于稳态模型的交流异步电机调速方法、控制系统结构和性能特点；掌握电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术。掌握交流异步电机的建模方法；掌握基于动态模型的交流异步电机的矢量控制方法和直接转矩控制方法；

目标4：通过学习直流调速系统，具备运用直流调速系统知识解决直流调速系统的建模、分析和设计能力；通过学习交流流调速系统，具备运用相关知识解决交流调速系统的建模、分析和设计能力；能够对实验中存在的问题进行分析，并构建问题的解决方案。

电力电子技术、电机学、自动控制原理、微机原理。

1.  阮毅, 杨影, 陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第5版）. 北京: 机械工业出版社, 2016. 
2. 陈伯时, 陈敏逊. 交流调速系统(第3版). 北京: 机械工业出版社，2013.
3. 《电气传动》期刊.

Q : 没有学过电机学，而学过电机拖动基础这门课程，可以学这门课程吗？

A :  可以的，学习这门课程之前，要学习过电力电子技术、电机学（或电机拖动基础）、自动控制原理、微机原理等课程。

Q : 电气专科毕业生能够学好这门课程吗？

A :  电气专科毕业生是可以学习这门课程的，只要基础扎实，或者在学习过程中注意复习基础知识，是可以学好这门课程的。

Q : 这门课程作业多吗？

A :  课程作业题量适中，每周2-4题，有些题目需要分析计算。