“机电传动控制”是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础课。它是研究解决与生产机械的电气传动控制有关的问题,介绍常用控制电路以及控制电路设计,以及可编程控制器的原理和编程等。“机电传动控制”课程是电工技术、自动控制技术和可编程控制器技术的有机结合体,是一门实践性很强的课程。

机电传动控制可概括为继电接触控制与可编程序控制器（PLC）控制应用技术两部分内容。继电接触控制突出其控制原理和逻辑控制思路；PLC应用技术以典型机型三菱FX2N为主线，突出PLC程序设计和应用技术的实践。

通过常用控制电器、基本控制线路、典型控制系统线路分析、现代PC可编程控制器控制技术、电气控制系统设计基础等内容的讲述，为后续课程及今后从事电气工程技术工作打下必要的理论基础。使学生获得基本的电气控制系统线路分析能力，并具有初步的电气控制系统设计和实际调试、系统维护、故障判断等实际动手能力。

主要知识模块：

1.概述

2.机电传动系统的驱动电机

3.机电控制系统中的传感器技术

4.继电接触控制系统的设计

5.可编程控制器原理

1、了解机电传动控制技术的发展。

2、了解电机技术、传感器技术、电子技术、计算机技术和控制技术等。

3、掌握低压电器的电磁系统、触点系统、低压电器的基本结构及作用。

4、掌握继电器接触器控制线路基本设计方法。

5、熟悉三菱FX2N系列PLC的基本组成，工作原理、系统配置、开关量输入模

块原理、开关量输出模块等，根据实际需要选择合适的PLC。

6、掌握FX2N系列PLC的基本指令，能够运用PLC指令进行编程、接线等对自动线的控制。

7、掌握机电传动控制的实验方法，获得实验技能的基本训练。

本门课程总成绩100分。每周我们都留有在线完成的单元测验、作业和课堂讨论，在期末，我们会统一安排一次在线期末考试。

课程成绩比例如下：

1、单元测验、作业，占40%；

2、课堂讨论，占20%；

3、期末考试，占40%

[1]马如宏.机电传动控制[M].北京：高等教育出版社，2015

[2]范国伟.电气控制与PLC应用技术[M].北京：人民邮电出版社，2013.

[3]赵永成等.机电传动控制[M].北京：中国计量出版社，2003

[4]张海根.机电传动控制[M].北京：高等教育出版社，2001

[5]郁汉琪.电气控制与可编程控制器应用技术[M].南京：东南大学出版社，2003

[6]方承远.工厂电气控制技术[M].北京：机械工业出版社，2006