《Theory of Machines and Mechanisms》课程是高等工科院校中外合作办学机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。

    本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即机构的组成原理、运动学及机器动力学和常用机构的分析与设计，以及机械传动系统方案设计等问题。本课程的内容包括绪论、机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械平衡、机械系统动力学和机械传动系统方案设计等。

    通过本课程的学习，使学生掌握机构的结构、运动学和机器动力学的基本理论和基本知识，掌握常用机构的分析和综合的方法，以培养学生工程实践能力和创新设计为重点，培养学生分析问题、解决问题的能力，为以后学习机械设计和有关专业课程以及掌握新的科学技术打好工程技术的理论基础。

   本课程总学时为64学时，其中理论课50学时，实验课14学时（含上机6学时，动手实验8学时）。

机械原理课程的目标是：使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法，具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案设计的初步能力，为今后从事机械设计工作起到增强适应能力的作用。

先修课程：高等数学、大学物理、工程图学、计算机基础、理论力学。 

参考书：

1、Robert L. Norton，Design of Machinery: An introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines (3nd Edition). McGraw-Hill Companies, Inc.,2004

     2、朱龙英．机械原理．西安：西安电子科技大学出版社，2009

     3、孙恒. 机械原理，北京：高等教育出版社，2013

     4、申永胜．机械原理教程．第3版，北京：清华大学出版社，2015