“机电传动控制”课程是机械设计制造及其自动化专业的一门必修的专业基础课,它是机电一体化人才所需电知识结构的驱体。随着科学技术水平的发展,电力传动控制装置和机械设备已经是一个不可分割的整体,所以本课程是从机电一体化技术的需要出发,使学生了解机电传动控制的一般知识,掌握电机、控制电器、电力拖动、自动控制系统的工作原理、特性、应用和选用方法,并能从事机电产品的控制系统设计,且为数控机床、微机控制系统等后续课程打下基础。本课程对加强学生素质教育,提高学生分析问题、解决问题的实际能力、以及创新意识、工程实践的综合素质,培养机电复合型拔尖创新型人才都具有重要作用。
本课程共设计三个模块,分别是视频在线学习模块、单元测试模块和在线讨论模块。
视频在线学习模块。将课程5章内容,按照知识点,将重点难点问题制作成22个10~15分钟的教学视频,供学生在线学习。视频制作过程中,视频播放中间或结束后插入1至3个选择题,对学生进行在线测试,检查学生即时学习的状况。
单元测试模块。每章学习内容,通过设计选择题、填空题、判断题、简答题、作图题和设计题等多种题型,检测学生应知应会内容掌握程度,单元测试计入平时成绩。
在线讨论模块。设计在线讨论题,吸引学生参与在线讨论,实现师生互动。课程运行期间,授课教师及时发布课程信息,适时更新教学资源,开设聊天室,在线解决学生提出的疑问。答复学生的在线提问,不超过三个工作日。
本课程提供的教学资源,除了提供视频资料供学生在线学习外,还提供课程讲稿、PPT、经典案例、参考资料等资源,有利于学生对课程知识的系统性掌握。
本课程通过机电传动控制系统基本概念、机电传动系统的驱动电动机、传感器技术、继电接触控制系统设计、可编程序控制器原埋和机电传动控制设计范例等等内容的讲述,使学生获得基本的电气控制系统线路分析能力,并具有初步的电气控制系统设计和实际调试、系统维护、故障判断等实际动手能力。
本门课程总成绩100分。每周我们都留有在线完成的单元测验、作业和课堂讨论,在期末,我们会统一安排一次在线期末考试。
课程成绩比例如下:
单元测验、作业,占40%;
课堂讨论,占20%;
期末考试,占40%
总评成绩达到60分及以上的,可以获得本课程的合格证书,总成绩在80分以上的可以获得优秀证书。
第1章 机电传动控制的目的和任务
第1章 机电传动控制的目的和任务
第一章单元测验
第1章课后习题
第2章 机电传动控制的动力学基础
第2章 机电传动控制的动力学基础
第2章测验
第二章作业
第3章 机电传动系统的驱动电动机
3.1 三相异步电动机的结构、工作原理及特性
3.2 步进电机的结构与原理
第3章单元测试
第3章课后作业
第4章机电控制系统中的传感器技术
4.1 传感器的组成、分类及特性
4.2 常用传感器的工作原理及其应用场合
第4章单元测试
第4章课后习题
第5章 继电接触控制系统的设计
5.1 常用低压电器的基本知识
5.2 异步电动机的启动控制线路(1)——单向全压启动控制线路
5.3 异步电动机的启动控制线路(2)——降压启动控制线路
5.4 异步电动机的正反转控制线路
5.5 异步电动机的调速控制线路(接触器控制)
5.6 异步电动机的制动控制线路(1)——反接制动
5.7 异步电动机的制动控制线路(2)——能耗制动
第5章单元测验(继电接触控制系统的设计)
第5章单元作业(继电接触控制系统的设计)
第6章 可编程控制器原理
6.1 PLC的基本构成、工作原理及其编程语言
6.2 FX2N系列PLC的编程器件
6.3 FX2N系列PLC的基本指令
6.4 FX2N系列PLC的步进指令
6.5 PLC常用典型电路
6.6 PLC的编程(设计)方法及其注意事项
第6章单元测验
第6章课后习题
电工技术、电子技术、机械原理、机械设计
1. 张忠夫. 机电传动与控制[M]. 北京:机械工业出版社,2001
2. 芮延年. 机电传动与控制[M]. 北京:机械工业出版社,2006
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