课程

中国大学MOOC,为你提供一流的大学教育

认证学习
为你提供认证成绩和证书,以及AI高效学习服务
查看详情
大学

国家精品

认证学习

智慧课程

理学工学农学

计算机

经济管理

外语

音乐与艺术

心理学

文史哲法

医学与保健

教育教学

大学生竞赛

软件实训

人工智能

升学/择业

考研

期末突击

专升本

四六级

保研及论文

求职就业

专四专八

大学应试英语

大学生涯规划

期末资料

终身学习

名师专栏

兴趣技能

hi,小mooc
26考研数学暑期强化
期末考试会员
SPOC学校专有课程
机电传动控制
第1次开课
开课时间: 2019年10月24日 ~ 2020年01月10日
学时安排: 3-5小时每周
当前开课已结束 已有 27 人参加
老师已关闭该学期,无法查看
spContent=当看到上下自如的电梯,高速切削的机床,日夜不歇的输送带,你可知道这都得益于工业2.0的产物——电动机及由其组成的机电传动设备或系统。继电接触控制是如何实现电机的启动、调速和制动的?可编程序控制器又有着怎样的神奇?如果你想知道这一些,请赶快加入我们的课程,离机电工程师你只有一步之遥!
当看到上下自如的电梯,高速切削的机床,日夜不歇的输送带,你可知道这都得益于工业2.0的产物——电动机及由其组成的机电传动设备或系统。继电接触控制是如何实现电机的启动、调速和制动的?可编程序控制器又有着怎样的神奇?如果你想知道这一些,请赶快加入我们的课程,离机电工程师你只有一步之遥!
—— 课程团队
课程概述

“机电传动控制”是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础课。它是研究解决与生产机械的电气传动控制有关的问题,介绍常用控制电路以及控制电路设计,以及可编程控制器的原理和编程等。“机电传动控制”课程是电工技术、自动控制技术和可编程控制器技术的有机结合体,是一门实践性很强的课程。

机电传动控制可概括为继电接触控制与可编程序控制器(PLC)控制应用技术两部分内容。继电接触控制突出其控制原理和逻辑控制思路;PLC应用技术以典型机型三菱FX2N为主线,突出PLC程序设计和应用技术的实践。

通过常用控制电器、基本控制线路、典型控制系统线路分析、现代PC可编程控制器控制技术、电气控制系统设计基础等内容的讲述,为后续课程及今后从事电气工程技术工作打下必要的理论基础。使学生获得基本的电气控制系统线路分析能力,并具有初步的电气控制系统设计和实际调试、系统维护、故障判断等实际动手能力。

 

主要知识模块:

1.概述

2.机电传动系统的驱动电机

3.机电控制系统中的传感器技术

4.继电接触控制系统的设计

5.可编程控制器原理


授课目标

1)熟悉常用电动机的结构、工作原理; 2)了解机电传动控制的动力学基础知识; 3)掌握常用低压电器的的种类、基本结构及作用; 4)熟悉电气控制系统图的类型及规定画法; 5)掌握三相异步电动机的基本线路控制原理及线路结构; 6)熟悉三菱FX2N系列PLC的基本组成,工作原理;FX2N系列PLC的基本指令。

成绩 要求

总评成绩达到60分及以上的,成绩合格,总成绩在85分以上的为优秀。暂无证书。

课程大纲

01

概述

(1)熟悉机电传动控制的目的和任务;(2)了解机电传动控制系统技术的发展,电气控制系统、液压控制系统和气压控制系统各自的特点;(3)掌握机电传动控制系统的基本要素和功能;(4)熟悉控制系统的基本概念、分类;(5)了解机电传动控制系统的设计方法。

课时

1.1 机电传动控制的目的和任务

1.2 机电传动控制系统的发展

1.3 机电传动控制系统的基本要素和功能

1.4 控制系统的基本概念

1.5 机电传动控制系统的设计方法

02

机电传动系统的动力学基础

(1)熟悉机电传动系统的运行方程式,用它来分析和判别机电传动系统的运行状态;(2)了解几种典型的生产机械的机械特性;(3)熟悉机电传动系统稳定运行的条件,运用其来分析和判断系统的稳定平衡点;

课时

2.1 机电传动系统的运动方程式

2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算

2.3 生产机械的机械特性

2.4 机电传动系统稳定运行的条件

03

机电传动系统的驱动电动机

(1)熟悉直流电动机的结构、工作原理及特性;(2)掌握异步电动机的结构、工作原理及特性、熟悉三相异步电动机的运行特性,即三相异步电动机的运行工作时的机械特性;(3)了解伺服电机的结构、工作原理、特性及分类;(4)熟悉步进电机数字控制及开环控制。

课时

3.1 直流电动机

3.2 三相异步电动机

3.3 伺服电机

3.4 步进电机

04

机电控制系统中的传感器技术

(1)掌握传感器的组成及分类;(2)熟悉传感器的表态特性、动态特性;(3)熟悉位移传感器、速度传感器、物位传感器、压力传感器和温度传感器等的工作原理及其应用场合。

课时

4.1 传感器的组成及分类

4.2 传感器的一般特性

4.3 常用传感器及应用

05

继电接触控制系统设计

1)熟悉常用低压电器的基本知识(电器的分类、电磁式电器、电器的触头系统和电弧)。(2)熟悉开关电器、主令电器、保护电器、接触器、继电器及执行电器的用途、结构、类型、主要技术参数和选用依据。(3)熟悉电气控制系统图的类型及规定画法。(4)掌握三相异步电动机的时间原则控制、速度原则控制、电流原则控制、行程原则控制的基本线路控制原理及线路结构,并能灵活运用。

课时

5.1 常用低压电器

5.2 电气控制系统图

5.3 异步电动机的起动控制线路

5.3.1 直接起动控制电路

5.3.2 减压起动控制电路

5.4 异步电动机的正反转控制线路

5.5 异步电动机的调速控制线路

5.6 异步电动机的制动控制线路

5.6.1 异步电动机的机械制动

5.6.2 异步电动机的电气制动

06

可编程控制器原理

(1)熟悉可编程序控制器的产生与发展、用途与特点;(2)掌握可编程控制器的基本构成、工作原理及其编程语言;(3)掌握FX2N系列可编程控制器编程器件及基本指令、步进指令; (4)了解FX2N系列可编程控制器的功能指令;(5)掌握PLC的编程(设计)方法及其注意事项。

课时

6.1 概述

6.2 可编程控制器的基本构成

6.3 可编程控制器的工作原理及其编程语言

6.4 FX2N系列可编程控制器编程器件及基本指令

6.5 FX2N系列步进指令

6.6 FX2N系列功能指令

6.7 PLC控制系统的设计


展开全部
预备知识

高等数学,大学物理,电工电子学,单片机原理

参考资料

(1)马如宏.机电传动控制.北京:高等教育出版社[M],2015

(2)范国伟. 电气控制与PLC应用技术 [M].北京:人民邮电出版社,2013.

(3)赵永成等.机电传动控制.北京:中国计量出版社[M],2003

(4)张海根.机电传动控制.北京:高等教育出版社[M],2001

(5)郁汉琪.电气控制与可编程控制器应用技术.南京:东南大学出版社[M],2003

(6)方承远.工厂电气控制技术.北京:机械工业出版社[M],2006


源课程

该SPOC课程部分内容来自以上源课程,在源基础上老师进一步增加了新的课程内容

盐城工学院
7 位授课老师
赵雪雅

赵雪雅

X.Y.Z.

马如宏

马如宏

教授

耿其东

耿其东

讲师

下载
下载

下载App