《机电传动控制》课程教学大纲

课程名称：机电传动控制

课程性质：“机电传动控制”课程是机械设计制造及其自动化等专业的一门专业课，它是机电一体化人才所需电知识结构的驱体。

适用专业：机械设计制造及其自动化专业；机械电子工程专业；过程装备及控制专业

先修课程：电工电子学、机械原理、机械设计

后续课程：控制工程基础、数控技术及应用、机械制造技术

参考教材：[1]马如宏．机电传动控制．北京：高等教育出版社［M］，2015

          [2]范国伟. 电气控制与PLC应用技术 [M].北京：人民邮电出版社，2013.

课程简介:

本课程通过机电传动控制系统基本概念及系统设计的基本方法、机电传动系统的驱动电动机、传感器技术、继电接触控制系统设计、可编程序控制器原埋和机电传动控制设计范例等等内容的讲述，为后续课程及今后从事机电工程技术工作打下必要的理论基础。使学生获得基本的电气控制系统线路分析能力，并具有初步的电气控制系统设计和实际调试、系统维护、故障判断等实际动手能力。

教学目标:

1、了解机电传动控制技术的发展。

2、了解电机技术、传感器技术、电子技术、计算机技术和控制技术等。

3、掌握低压电器的电磁系统、触点系统、低压电器的基本结构及作用。

4、掌握继电器接触器控制线路基本设计方法。

5、熟悉三菱FX2N系列PLC的基本组成，工作原理、系统配置、开关量输入模

块原理、开关量输出模块等，根据实际需要选择合适的PLC。

6、掌握FX2N系列PLC的基本指令，能够运用PLC指令进行编程、接线等对自动线的控制。

7、掌握机电传动控制的实验方法，获得实验技能的基本训练。

教学基本内容:

教学内容包含机电传动控制概述、机电传动系统的驱动电动机、机电控制系统中的传感器技术、继电接触控制系统的设计、可编程控制器原理、机电传动控制系统及机电传动控制设计范例。

1、机电传动控制概述

机电传动控制的目的和任务；机电传动控制系统技术的发展，电气控制系统、液压控制系统和气压控制系统各自的特点；机电传动控制系统的基本要素和功能；控制系统的基本概念、分类；机电传动控制系统的设计方法等。

2、机电传动控制的动力学基础

机电传动系统的运行方程式；典型的生产机械的机械特性；机电传动系统稳定运行的条件等。

3、机电传动系统的驱动电动机

直流电动机的结构、工作原理及特性；异步电动机的结构、工作原理及特性；三相异步电动机的运行特性；伺服电机的结构、工作原理、特性及分类；步进电机数字控制及开环控制等。

4、机电控制系统中的传感器技术

传感器的组成及分类；传感器的表态特性、动态特性；位移传感器、速度传感器、物位传感器、压力传感器和温度传感器等的工作原理及其应用场合。

5、继电接触控制系统的设计

常用低压电器的基本知识（电器的分类、电磁式电器、电器的触头系统和电弧）；开关电器、主令电器、保护电器、接触器、继电器及执行电器的用途、结构、类型、主要技术参数和选用依据；电气控制系统图的类型及规定画法；三相异步电动机的时间原则控制、速度原则控制、电流原则控制、行程原则控制的基本线路控制原理及线路结构，并能灵活运用。

6、可编程控制器原理

可编程序控制器的产生与发展、用途与特点；可编程控制器的基本构成、工作原理及其编程语言；FX2N系列可编程控制器编程器件及基本指令、步进指令；FX2N系列可编程控制器的功能指令；PLC的编程（设计）方法及其注意事项。

课程考核及成绩评定:

本门课程总成绩100分。每周我们都留有在线完成的单元测验、作业和课堂讨论，在期末，我们会统一安排一次在线期末考试。

课程成绩比例如下：

1、单元测验、作业，占40%；

2、课堂讨论，占20%；

3、期末考试，占40%