“机电传动控制”是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础课。它是研究解决与生产机械的电气传动控制有关的问题,介绍常用控制电路以及控制电路设计,以及可编程控制器的原理和编程等。“机电传动控制”课程是电工技术、自动控制技术和可编程控制器技术的有机结合体,是一门实践性很强的课程。
机电传动控制可概括为继电接触控制与可编程序控制器(PLC)控制应用技术两部分内容。继电接触控制突出其控制原理和逻辑控制思路;PLC应用技术以典型机型三菱FX2N为主线,突出PLC程序设计和应用技术的实践。
通过常用控制电器、基本控制线路、典型控制系统线路分析、现代PC可编程控制器控制技术、电气控制系统设计基础等内容的讲述,为后续课程及今后从事电气工程技术工作打下必要的理论基础。使学生获得基本的电气控制系统线路分析能力,并具有初步的电气控制系统设计和实际调试、系统维护、故障判断等实际动手能力。
主要知识模块:
1.概述
2.机电传动系统的驱动电机
3.机电控制系统中的传感器技术
4.继电接触控制系统的设计
5.可编程控制器原理
总评成绩达到60分及以上的,可以获得本课程的合格证书,总成绩在80分以上的可以获得优秀证书。
《机电传动控制》课程教学大纲
课程名称:机电传动控制
课程性质:“机电传动控制”课程是机械设计制造及其自动化等专业的一门专业课,它是机电一体化人才所需电知识结构的驱体。
适用专业:机械设计制造及其自动化专业;机械电子工程专业;过程装备及控制专业
先修课程:电工电子学、机械原理、机械设计
后续课程:控制工程基础、数控技术及应用、机械制造技术
参考教材:[1]马如宏.机电传动控制.北京:高等教育出版社[M],2015
[2]范国伟. 电气控制与PLC应用技术 [M].北京:人民邮电出版社,2013.
课程简介:
本课程通过机电传动控制系统基本概念及系统设计的基本方法、机电传动系统的驱动电动机、传感器技术、继电接触控制系统设计、可编程序控制器原埋和机电传动控制设计范例等等内容的讲述,为后续课程及今后从事机电工程技术工作打下必要的理论基础。使学生获得基本的电气控制系统线路分析能力,并具有初步的电气控制系统设计和实际调试、系统维护、故障判断等实际动手能力。
教学目标:
1、了解机电传动控制技术的发展。
2、了解电机技术、传感器技术、电子技术、计算机技术和控制技术等。
3、掌握低压电器的电磁系统、触点系统、低压电器的基本结构及作用。
4、掌握继电器接触器控制线路基本设计方法。
5、熟悉三菱FX2N系列PLC的基本组成,工作原理、系统配置、开关量输入模
块原理、开关量输出模块等,根据实际需要选择合适的PLC。
6、掌握FX2N系列PLC的基本指令,能够运用PLC指令进行编程、接线等对自动线的控制。
7、掌握机电传动控制的实验方法,获得实验技能的基本训练。
教学基本内容:
教学内容包含机电传动控制概述、机电传动系统的驱动电动机、机电控制系统中的传感器技术、继电接触控制系统的设计、可编程控制器原理、机电传动控制系统及机电传动控制设计范例。
1、机电传动控制概述
机电传动控制的目的和任务;机电传动控制系统技术的发展,电气控制系统、液压控制系统和气压控制系统各自的特点;机电传动控制系统的基本要素和功能;控制系统的基本概念、分类;机电传动控制系统的设计方法等。
2、机电传动控制的动力学基础
机电传动系统的运行方程式;典型的生产机械的机械特性;机电传动系统稳定运行的条件等。
3、机电传动系统的驱动电动机
直流电动机的结构、工作原理及特性;异步电动机的结构、工作原理及特性;三相异步电动机的运行特性;伺服电机的结构、工作原理、特性及分类;步进电机数字控制及开环控制等。
4、机电控制系统中的传感器技术
传感器的组成及分类;传感器的表态特性、动态特性;位移传感器、速度传感器、物位传感器、压力传感器和温度传感器等的工作原理及其应用场合。
5、继电接触控制系统的设计
常用低压电器的基本知识(电器的分类、电磁式电器、电器的触头系统和电弧);开关电器、主令电器、保护电器、接触器、继电器及执行电器的用途、结构、类型、主要技术参数和选用依据;电气控制系统图的类型及规定画法;三相异步电动机的时间原则控制、速度原则控制、电流原则控制、行程原则控制的基本线路控制原理及线路结构,并能灵活运用。
6、可编程控制器原理
可编程序控制器的产生与发展、用途与特点;可编程控制器的基本构成、工作原理及其编程语言;FX2N系列可编程控制器编程器件及基本指令、步进指令;FX2N系列可编程控制器的功能指令;PLC的编程(设计)方法及其注意事项。
课程考核及成绩评定:
本门课程总成绩100分。每周我们都留有在线完成的单元测验、作业和课堂讨论,在期末,我们会统一安排一次在线期末考试。
课程成绩比例如下:
1、单元测验、作业,占40%;
2、课堂讨论,占20%;
3、期末考试,占40%
高等数学,大学物理,电工电子学,单片机原理
(1)马如宏.机电传动控制.北京:高等教育出版社[M],2015
(2)范国伟. 电气控制与PLC应用技术 [M].北京:人民邮电出版社,2013.
(3)赵永成等.机电传动控制.北京:中国计量出版社[M],2003
(4)张海根.机电传动控制.北京:高等教育出版社[M],2001
(5)郁汉琪.电气控制与可编程控制器应用技术.南京:东南大学出版社[M],2003
(6)方承远.工厂电气控制技术.北京:机械工业出版社[M],2006
答疑:
QQ:40865541
TEL:15861991533