本课程是电子科学与技术学院集成电路设计与集成系统、微电子科学与工程等专业的专业方向性课程。

嵌入式系统是一种计算机硬件和软件的组合，用来完成特定的功能，也能构成更大系统或产品的一部分，集成了各种现代信息技术的最终产品，是目前电子产品的主要形式。嵌入式系统在近些年得到了迅速发展和广泛应用，对嵌入式软件和硬件的可靠性、稳定性等都提出了更高的要求，相应的设计开发也面临新的挑战。

微控制器（俗称单片机）在智能工业控制、电子通信产品、物联网等各类工业及生活领域有着极为广泛的应用。本课程以基于ARM Cortex-M7架构的32位微控制器STM32H743为例，主要介绍嵌入式系统的基础知识、现代微控制器的体系结构、嵌入式软硬件的开发流程和调试方法、常见外设模块的工作原理和使用、嵌入式实时操作系统的使用、常见的网络通信接口和协议等。

通过本课程的学习，学生能掌握嵌入式系统的程序设计与调试方法，初步具有嵌入式应用系统设计开发的能力，为今后从事嵌入式系统开发和相关工作打下坚实的基础。

本课程以培养学生的工程实践能力和创新能力为目标，通过本课程学习，使学生能够掌握以下知识：

1. 学习嵌入式系统的概念、特点及发展等。

2. 了解以ARM Cortex-M7为代表的现代处理器的架构特点与开发方法等。

3. 学习嵌入式系统软硬件开发流程，熟练使用以Keil MDK为代表的嵌入式集成开发环境，掌握系统软件的开发方法和调试方法。

4. 学习嵌入式文件系统基础，学会在TF卡移植并使用FatFs文件系统。

5. 学习液晶屏人机交互界面（GUI）开发技术，掌握触摸屏应用技术。

6. 学会使用嵌入式实时操作系统，理解操作系统下任务的创建、调度机制、线程间通信等技术，学会系统移植。

7. 学习网络通信基础，了解常见网络接口和协议，Wi-Fi应用示例。

8. 了解边缘AI技术，探索离线式边缘AI技术的应用。

考核方式：

线上成绩20%（包括SPOC测试和雨课堂测试）；线下成绩80%（包括平时实验、综合设计实验、期末考试和考勤）。总成绩达到60分通过该课程。

1. 具备C语言程序设计能力，掌握程序的基本调试方法；
2. 学习过计算机和软件技术基础等相关课程；
3. 有模拟电路和数字电路技术基础，了解基本电路知识，能读懂电路原理图和框图。
4. 具有一定操作系统、网络通信等基础知识。

很多学习者对于嵌入式的概念性问题，认识非常模糊，因此对于嵌入式的初学者来说，扫盲这些问题显得非常关键，这些看似泛泛的概念性知识，对于后续嵌入式课程的学习起着非常重要的引导作用。

       嵌入式系统开发学习如何起步、如何深入？

       嵌入式系统开发学习需要理论和实验相结合，通过理论课程掌握嵌入式系统的概念和开发流程、步骤，以及所使用的开发工具，包括系统开发的仿真平台和通用的集成开发环境。在实验中结合具体的项目进行开发和设计，实现各自不同的系统应用。这样才能真正理解和掌握嵌入式系统开发。