《机电传动及控制》是机械工程与物流工程等专业的专业基础课和必修课程。本课程是在学习电路和控制工程等知识基础上，以电机为主导，以控制为线索，使学生了解机电传动与控制系统的发展动向及最新技术，掌握机电传动控制必须的基础理论知识和实际应用方法，具体包括：交、直电动机的工作原理、特性、应用与选用方法；继电器-接触器、PLC等组成的常用机电传动控制系统的工作原理、特点、分析与设计方法。本课程的讲授伴随着应用实例分析与实验实践环节，可进一步提高学生分析和解决实际问题的能力，也为学生今后学习有关专业课程以及进行工程设计和科研活动打下必要的基础。

本课程的基本目标是培养学生具有更加优秀的综合素质，同时还具有以下方面的先进知识和技能：

1. 建立系统观念，了解机电控制的一般规律。 

2. 掌握常用电机的原理特性和控制方法。

3. 掌握机电系统控制电路设计的基本方法，具有一般电路的设计能力。

4. 掌握常用机电控制系统的组成原理和分析方法。

5. 具有运用技术标准、技术规范，以及查阅手册和其他技术资料的能力。 

6. 掌握现代实验研究的方法及实验技能。

7.了解现代机电系统中，创造性思维的特点及创新设计的基本思路和方法。

使学生了解机电传动与控制系统的发展动向及最新技术，掌握机电传动控制必须的基础理论知识和实际应用方法

   1. 考核内容：期末考试（50%）+平时成绩（出勤、作业、在线学习、实验等）（50%）

   2. 考核方法：闭卷考试 。

   3. 考核目标：使学生掌握交直流电动机的基本原理、特性和控制方法，掌握继电器—接触器控制电路的分析方法，掌握PLC的设计方法。

高等数学、大学物理、电工与电子技术基础、现代测试技术、控制工程基础

1、自编教材.机电传动及控制.于蒙等编著.

2、机电传动控制（第五版）.冯清秀、邓星钟等编著.武汉：华中科技大学出版社，2011.6. ISBN:978-7-5609-6818-6

Q :  多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？

A :  在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。

　　由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。

由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关，所以可根据动能守恒原则进行折算。