本课程是机械类专业中研究机械共性问题的一门必修技术基础课。它同理论力学等理论基础课程一样具有严密的理论性、逻辑性与系统性，强调基本概念、基本原理与基本方法；同时，更紧密结合机械工程实际，研究机械工程技术的理论分析、技术设计的共性问题。

本课程的任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基本知识、基本理论和基本技能，并初步具有拟定机械系统运动方案、分析与设计机构的能力。本课程在培养高级工程技术人员的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创新能力的作用。

前期课程达到合格要求。

高等数学、理论力学、机械制图