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自动控制原理
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spContent=想知道如何控制巡航导弹精确命中千里之外的目标、无人化智能工厂如何控制机床实现精密加工吗?“自动控制原理”将告诉你系统是如何实现自动控制,达到预定目标的。本课程介绍自动控制系统的基本原理和基本要求、动态建模、常用分析和设计方法。一旦你掌握了这些方法,“系统”将在你的“控制”之中。
—— 课程团队
课程概述

“自动控制原理”课程是自动化专业及相关专业的学科基础课程,是一门理论与实践并重,工程性、综合性、方法性、实践性很强的课程。

自动控制技术已经广泛地应用于各类工程学科以及各类非工程学科。“自动控制原理”课程是自动化类专业的核心课程,是电气类、电子信息类、计算机类、仪表类专业的重要课程。根据教育部发布的《普通高等学校本科专业目录(2012年)》,“自动控制原理”课程面向的相关专业包括自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机科学与技术等。

本课程主要介绍经典控制理论的基本内容,通过课程教学达到以下目标:

知识目标:能够利用控制理论知识,对复杂系统建模,分析并设计满足“稳”、“准”、“快”性能指标要求的系统。

能力目标:能够应用工程技术基础知识和自动化专业知识,识别、表达、分析自动化领域的复杂工程问题。

思维目标:学生具备创新精神和关注前沿的思维习惯,具有自主获取专业知识的愿望和能力;学生的爱国意识和奉献意识增强,同时内外兼修,迎接不断变化的社会挑战。




 


授课目标

根据我校坚持拓展轻工特色,精心培养行业中坚的办学定位,自动化专业充分贯彻“知行合一”人才培养模式,努力培养地方和行业特色鲜明的应用型人才。《自动控制原理》作为面向我校自动化等应用型专业的专业基础课,以新工科培养要求为依据,课程目标为:

知识目标:能够利用控制理论知识,对复杂系统建模,分析并设计满足“稳”、“准”、“快”性能指标要求的系统。

能力目标:能够应用工程技术基础知识和自动化专业知识,识别、表达、分析自动化领域的复杂工程问题。

思维目标:学生具备创新精神和关注前沿的思维习惯,具有自主获取专业知识的愿望和能力;学生的爱国意识和奉献意识增强,同时内外兼修,迎接不断变化的社会挑战。


成绩 要求

一、课程考核办法

本门课为线上线下混合式教学,采用过程性考核方式,其中线上考核部分占50%,包括:线上视频学习、固定作业(习题)、个性化作业(单元检测)、讨论。线下考核部分占50%,包括两次线下阶段性考试。各部分内容与要求如下表:

 

考核方式

分数占比

考核内容与方法

线上考核部分

线上视频学习

10%

线上视频观看和学习情况

固定作业(习题)

15%

教师通过大学幕课课程学习平台发布习题,要求学生独立完成后提交系统。

个性化作业(单元检测)

20%

每章内容学习结束后,针对所学章节进行考核,由题库生成,每人次都不一样。

线上讨论与设计

5%

线上互动学习讨论情况

线下考核部分

阶段考试1

25%

第一章到第三章或第四章

阶段考试2

25%

第四章或第五章到第六章

根据教学中的实际情况,考核环节中的内容及各项占比可视具体情况进行适当调整。

注:如因特殊情况需要申请阶段考试1、阶段考试2缓考的同学,将参加下学期开学重修对应部分的考试,成绩按照相应比例计入最终总成绩。参与重修考试的同学按照卷面成绩给定成绩。

 

二、考核方式评分标准

本门课考内容共六项:线上视频学习10分,固定作业(习题)15分,个性化作业(单元检测)20分,线上讨论5分,阶段测验1 25分,阶段测验2 25分。各部分具体评分方法和标准见下表:

考核方式(分数)

成绩评定标准

线上视频学习(10

按观看时长评定成绩,达到650分钟,可得10分。观看时长未达到650分钟的,按相应比例计算分数。

固定作业(习题)15

学生根据教师发布的答案及评分标准开展作业互评。得到一个作业基础分,为促进学生学习、加深学生理解习题内容,没参加互评的同学作业成绩将被相应扣减。参加互评次数不满5次的,固定作业成绩为基础分的75%,一次都不参加互评的,固定作业成绩为基础分的50%

个性化作业(单元检测)20

由幕课平台习题库自动生成单元检测内容,题型以选择和填空为主,每人次内容都不一样,学生提交后,系统自动进行评判。学生最多可参加3次测验,取成绩最高一次作为该单元成绩。

线上讨论5

根据讨论区学生留言数及发帖数等由系统自动进行评分

阶段测验125

按学校考试标准,详见阶段测验1参考答案及评分标准

阶段测验225

按学校考试标准,详见阶段测验2参考答案及评分标准


课程大纲
预备知识

微分方程,线性代数,复变函数,电路理论


参考资料

1.刘振全主编,自动控制原理,高等学校应用型本科"十三五"规划教材, 西安电子科技大学出版社,2017

2.胡寿松主编,自动控制原理(第6版),科学出版社,2013

3.王敏主编,自动控制原理试题精选题解,华中科技大学出版社,2002

4.Richard C .Dorf, Robert. H. Bishop,现代控制系统(第十二版),电子工业出版社,2015

5.王艳秋,德湘轶,金亚玲,刘寅生编著,自动控制理论题库与详解,清华大学出版社,北京交通大学出版社,2013


              

常见问题

课程重点:控制系统分析、校正与综合、系统设计的理论和方法。

课程难点:控制系统的各种分析方法与设计方法的综合应用。