“自动控制原理”课程是自动化专业及相关专业的学科基础课程,是一门理论与实践并重,工程性、综合性、方法性、实践性很强的课程。
自动控制技术已经广泛地应用于各类工程学科以及各类非工程学科。“自动控制原理”课程是自动化类专业的核心课程,是电气类、电子信息类、计算机类、仪表类专业的重要课程。根据教育部发布的《普通高等学校本科专业目录(2012年)》,“自动控制原理”课程面向的相关专业包括自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机科学与技术等。
本课程主要介绍经典控制理论的基本内容,通过课程教学达到以下目标:
知识目标:能够利用控制理论知识,对复杂系统建模,分析并设计满足“稳”、“准”、“快”性能指标要求的系统。
能力目标:能够应用工程技术基础知识和自动化专业知识,识别、表达、分析自动化领域的复杂工程问题。
思维目标:学生具备创新精神和关注前沿的思维习惯,具有自主获取专业知识的愿望和能力;学生的爱国意识和奉献意识增强,同时内外兼修,迎接不断变化的社会挑战。
根据我校坚持拓展轻工特色,精心培养行业中坚的办学定位,自动化专业充分贯彻“知行合一”人才培养模式,努力培养地方和行业特色鲜明的应用型人才。《自动控制原理》作为面向我校自动化等应用型专业的专业基础课,以新工科培养要求为依据,课程目标为:
知识目标:能够利用控制理论知识,对复杂系统建模,分析并设计满足“稳”、“准”、“快”性能指标要求的系统。
能力目标:能够应用工程技术基础知识和自动化专业知识,识别、表达、分析自动化领域的复杂工程问题。
思维目标:学生具备创新精神和关注前沿的思维习惯,具有自主获取专业知识的愿望和能力;学生的爱国意识和奉献意识增强,同时内外兼修,迎接不断变化的社会挑战。
一、课程考核办法
本门课为线上线下混合式教学,采用过程性考核方式,其中线上考核部分占50%,包括:线上视频学习、固定作业(习题)、个性化作业(单元检测)、讨论。线下考核部分占50%,包括两次线下阶段性考试。各部分内容与要求如下表:
| 考核方式 | 分数占比 | 考核内容与方法 |
线上考核部分 | 线上视频学习 | 10% | 线上视频观看和学习情况 |
固定作业(习题) | 15% | 教师通过大学幕课课程学习平台发布习题,要求学生独立完成后提交系统。 | |
个性化作业(单元检测) | 20% | 每章内容学习结束后,针对所学章节进行考核,由题库生成,每人次都不一样。 | |
线上讨论与设计 | 5% | 线上互动学习讨论情况 | |
线下考核部分 | 阶段考试1 | 25% | 第一章到第三章或第四章 |
阶段考试2 | 25% | 第四章或第五章到第六章 |
根据教学中的实际情况,考核环节中的内容及各项占比可视具体情况进行适当调整。
注:如因特殊情况需要申请阶段考试1、阶段考试2缓考的同学,将参加下学期开学重修对应部分的考试,成绩按照相应比例计入最终总成绩。参与重修考试的同学按照卷面成绩给定成绩。
二、考核方式评分标准
本门课考内容共六项:线上视频学习10分,固定作业(习题)15分,个性化作业(单元检测)20分,线上讨论5分,阶段测验1 25分,阶段测验2 25分。各部分具体评分方法和标准见下表:
考核方式(分数) | 成绩评定标准 |
线上视频学习(10) | 按观看时长评定成绩,达到650分钟,可得10分。观看时长未达到650分钟的,按相应比例计算分数。 |
固定作业(习题)(15) | 学生根据教师发布的答案及评分标准开展作业互评。得到一个作业基础分,为促进学生学习、加深学生理解习题内容,没参加互评的同学作业成绩将被相应扣减。参加互评次数不满5次的,固定作业成绩为基础分的75%,一次都不参加互评的,固定作业成绩为基础分的50%。 |
个性化作业(单元检测)(20) | 由幕课平台习题库自动生成单元检测内容,题型以选择和填空为主,每人次内容都不一样,学生提交后,系统自动进行评判。学生最多可参加3次测验,取成绩最高一次作为该单元成绩。 |
线上讨论(5) | 根据讨论区学生留言数及发帖数等由系统自动进行评分 |
阶段测验1(25) | 按学校考试标准,详见阶段测验1参考答案及评分标准 |
阶段测验2(25) | 按学校考试标准,详见阶段测验2参考答案及评分标准 |
微分方程,线性代数,复变函数,电路理论
1.刘振全主编,自动控制原理,高等学校应用型本科"十三五"规划教材, 西安电子科技大学出版社,2017
2.胡寿松主编,自动控制原理(第6版),科学出版社,2013
3.王敏主编,自动控制原理试题精选题解,华中科技大学出版社,2002
4.Richard C .Dorf, Robert. H. Bishop,现代控制系统(第十二版),电子工业出版社,2015
5.王艳秋,德湘轶,金亚玲,刘寅生编著,自动控制理论题库与详解,清华大学出版社,北京交通大学出版社,2013
课程重点:控制系统分析、校正与综合、系统设计的理论和方法。
课程难点:控制系统的各种分析方法与设计方法的综合应用。