理论力学是研究物体机械运动一般规律的一门学科，主要研究宏观物体的机械运动规律，是一门重要的专业基础课。理论力学以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础，采用矢量力学和分析力学方法，给出了一般质点系、刚体和刚体系的空间运动描述、运动与力之间关系的普遍研究方法。

        理论力学是一门有较强理论性的技术基础课，学习理论力学的主要原因：

（1）理论力学揭示了力学中最普遍的基本规律。工科专业的其它力学和专业基础课，如材料力学、结构力学、弹塑性力学、流体力学、振动理论、机械原理、机械设计等，都以理论力学为基础。

（2）理论力学是解决机械和结构动力问题的理论基础。在机械、交通、航空航天、土木等工程领域存在大量动力学问题，例如机械减振、结构抗风抗震等，可以直接应用理论力学的基本理论去解决，或采用理论力学结合其它专业知识解决，理论力学的学习为解决工程问题打下基础。

（3）理论力学以数学为基础，推导严密、逻辑性强，可以培养解决科学问题的思路与研究途径。

         理论力学包括静力学、运动学和动力学三部分：

静力学：给出基本概念和公理、力系简化方法和结果、力系的平衡条件、桁架内力的求解方法、摩擦概念以及存在摩擦的平衡问题等；

运动学：从几何角度研究质点系运动，给出质点、刚体、刚体系的运动描述，包括：质点运动学、刚体基本运动、刚体平面运动及点的合成运动等；

动力学：建立质点系运动与受力的关系，给出研究运动与力关系的普遍方法，包括：质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、碰撞、达朗伯原理、虚位移原理、动力学普遍方程、第二类拉氏方程等。

         本课程的主要特点：

（1）采用多种模式相融合的方式进行课程建设。除传统的理论课外，还增加了外语教学、实验教学和扩展知识阅读等。理论课教学：注重教学方法改进，采用自由度概念将课程内容完整融合；外语教学：部分章节引入全英语教学，并采用英文原版教材,以开阔学生视野；实验教学：增加实验教学视频，有效解决在线课程实验参与度不足的问题；扩展知识阅读：引入与工程相关的扩展知识，包括相关文献及团队成员的最新科研成果，培养学生理论联系实际、解决工程实际问题能力。 

（2）采用团队建设。共有9位老师参加（其中8位具有博士学位）。有多位成员参与工程力学和理论力学（网络版）国家精品课程（2010，2009）、国家共享课程（2016，2014）建设，并有多位老师在全国基础力学讲课比赛中获奖，包括特等奖、一等奖及二等奖等。团队成员年龄分布合理，课程具有较好的传承性和创新性。

（3）注重将科研成果、现代软件技术融合进课程设计。团队成员教学、科研并重，由团队成员主持的国家自然基金项目共13项，课题研究使得教学深度、广度得到有效提高。团队还注重将现代软件技术融进课程，如采用Mathematica、Matlab、Ansys，Adams、Ls-dyna等软件进行公式推导、数值仿真，并将结果应用于课件制作（如船桥碰撞、汽车直行跑偏等），以提高课件质量。

本课程总成绩为100分。

　　平时测试成绩按30%计入总成绩；作业按20%计入总成绩；

　　课程结束后进行一次统一安排的考试，以50%计入总成绩。

　　总成绩达到60分及以上的，可申请本课程的合格证书；成绩达到85分及以上可申请优秀学员证书。