理论力学是力学、土木、机械和材料等工科专业的技术基础课(专业基础课),也是同学们所接触的第一门力学类课程。课程性质决定了该课程的重要基础性。一方面,理论力学的主要研究对象是实际工程的力学模型,运用理论力学可以直接解决工程技术中的实际问题;另一方面,理论力学又给工科专业一些后续课程的学习提供重要的理论基础,如材料力学、结构力学、弹性力学、振动力学、流体力学、土力学、机械原理、机械零件、混凝土结构等以及相关的专业课程。
本课程由静力学、运动学、动力学三大部分内容组成。分别是(1)静力学: 主要包括受力分析,各种力系的简化(合成)与平衡等。(2)运动学: 主要研究点和刚体运动的几何性质,即轨迹、运动方程、速度(角速度)和加速度(角加速度)等。(3)动力学: 研究物体的机械运动与作用力之间的关系。主要内容有动力学普遍定理、达朗贝尔原理、虚位移原理。从课程体系上来看,静力学与运动学的基本概念相对独立,但均是动力学的基础,动力学是理论力学的核心内容。
本门课程的教学资源适用于64-96学时的理论力学课程教学。
结合本课程的特点,使学生在下列各种能力上得到培养:
1)逻辑思维能力(包括推理、分析、判断等)。
2)抽象化能力(包括将简单实际问题抽象成为力学模型,进行适当的数学描述,应用力学理论求解)。
3)自学能力、表达能力(包括用文字、公式和图形配合起来表达概念,描述问题等)以及定量计算能力和定性分析能力。
证书要求
1)完成每一学时教学视频的学习;
2)完成相关章节的习题作业。
高等数学,大学物理等。
[1]理论力学(第8版) ,哈尔滨工业大学理论力学教研室,高等教育出版社,2016.9
[2] 理论力学(第2 版),黄安基主编,高等教育出版社,2011. 8
[3] 理论力学(第4 版),郝桐生主编,高等教育出版社,2017. 8
[4]理论力学(第3版),洪嘉振 杨长俊,高等教育出版社,2008. 1
[5]自然哲学之数学原理,牛顿著,王克迪译,北京大学出版社,2006
学会受力分析,画出受力图,使用自己画的受力图,是本课程的关键,同学们必须自己独立完成。