《运动控制系统》是自动化专业培养方案中的专业基础课，课程围绕工业常用的直流调速系统、交流调速系统及伺服系统等三个方面展开教学，使学生掌握交直流调速系统的组成，原理，工作特性等相关理论知识；掌握步进电机或伺服系统的使用方法。主要内容包括：直流VM 和PWM 系统工作原理及调速特性，转速单闭环系统的的组成、工作原理、稳态特性以及动态特性，直流双闭环系统的组成、工作原理、稳态特性以及动态特性，直流可逆系统的组成、原理；基于稳态模型的交流电机变压变频调速的原理、方法以及机械特性等知识，基于动态模型的交流电机矢量控制系统和直接转矩控制系统；步进电机使用方法。

    通过对《运动控制系统》课程的学习，可以掌握一些电机使用的方法和技术，可以设计调试一些调速控制系统。

    《运动控制系统》是一门实践性很强的课程，课程本身有完整成熟的理论体系，通过实验、课程设计、竞赛等实践练习，可以加强对理论知识的理解。

本课程的主要任务是通过课程教学以及对应的实验环节，培养能够综合运用电机拖动基础、电力电子技术、自控原理、电路、数电模电等基础知识解决电机调速控制问题。培养学生设计、调试电力拖动自动控制系统的能力、综合设计能力和实践动手能力。具体为：

目标1：培养学生掌握运动控制系统的组成，直流开环、但闭环、双闭环系统的组成、稳态结构、动态结构及其相关的各知识点。掌握交流调速方法，基于稳态模型的变压变频交流调速系统和基于动态模型的矢量控制系统的相关知识点。并且能够将这些知识点用于运动控制系统中的复杂工程问题的分析和方案设计中去。

目标2：培养学生认识到运动控制系统由多种方案选择，根据实际需要，可以分析、设计和调试直流开环、单闭环、双闭环直流调速系统，可以分析、选择不同的高性能变频调速系统的内部结构和调速性能。

目标3：培养学生具有按照工程方法设计和使用双闭环直流调速系统的能力，能够将通用变频器应用到工程实践中的能力。

目标4：培养学生能够利用文献，设计并调试三维运动控制系统及机械装置，完成特定控制任务。培养学生能够选择并搭建调速实验系统模块，调节参数使其满足调速性能指标要求。培养学生撰写实验报告，准确、清晰表达实验相关结果，达到学院实验报告撰写要求。

目标5：培养学生能够应用MATLAB 仿真的方法，对运动控制系统进行设计和参数优化。并且进行方案的比较和验证，能理解模拟仿真的局限性，培养终生学习意识和能力。

课程综合成绩包括：章节作业（20%）、章节测验（30%）、考试（50%）。

成绩达到60分以上为合格，可以付费申请合格认证证书。

电机及拖动基础

电力电子技术

自动控制原理

模拟电子技术

单片机

电力拖动自动控制系统--运动控制系统（第五版）   阮毅 杨影 陈伯时主编  机械工业出版社

运动控制系统  阮毅 陈维钧主编  清华大学出版社

运动控制系统  尔桂花 窦曰轩主编  清华大学出版社