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机器人机构学
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spContent=机器人机构学是机器人工程专业的第一门专业必修课。本课程旨在从机构学的角度给学生建立机器人（操作机器人、移动机器人）机构分析和设计的方法，课程首先介绍机构的组成原理、运动学及动力学，并在此基础上对机器人机构分析和设计的方法进行阐述。
—— 课程团队
课程概述

机器人机构学是机器人工程专业的第一门专业必修课。本课程旨在从机构学的角度给学生建立机器人（操作机器人、移动机器人）机构分析和设计的方法，课程首先介绍机构的组成原理、运动学及动力学，并在此基础上对机器人机构分析和设计的方法进行阐述。

成绩要求

如有需要认证证书的，需要个人在平台申请

课程大纲
预备知识


先修课：高等数学、理论力学等课程。

参考资料

1.孙桓，陈作模、葛文杰主编. 机械原理.第8版.北京：高等教育出版社,2013