“机电传动控制”是机械电子工程专业、机械设计制造及其自动化专业的一门专业核心课。它是研究解决与生产机械的电气传动控制有关的问题,主要介绍电动机、常用控制电路以及控制电路设计等。“机电传动控制”课程是电机拖动、电气控制技术等的有机结合体,是一门实践性很强的课程。

机电传动控制可概括为传动部分和控制部分两部分内容。传动部分主要讲述各种驱动电机和控制电机，如直流电机、交流电机、伺服电机及步进电机等。控制部分本课程侧重于继电器接触器控制系统的讲解。

通过常用控制电器、基本控制线路、典型控制系统线路分析、电气控制系统设计基础等内容的讲述，为后续课程及今后从事电气工程技术工作打下必要的理论基础。使学生获得基本的电气控制系统线路分析能力，并具有初步的电气控制系统设计和实际调试、系统维护、故障判断等实际动手能力。

在电动机控制系统中，电力电子器件及构成的电能变换电路，可以为电动机提供不同极性、不同电源、不同频率、不同相序的供电电压的目的，以此来控制电动机的启停、转向、转速。故电力电子器件是机电传动控制技术的基础和核心。

主要知识模块：

1.绪论

2.机电传动系统的动力学基础

3.直流电动机的工作原理及特性

4.交流电动机的工作原理及特性

5.控制电机

6. 继电接触控制系统的设计

7.电力电子技术

1）熟悉常用电动机的结构、工作原理； 2）了解机电传动控制的动力学基础知识； 3）掌握常用低压电器的的种类、基本结构及作用； 4）熟悉电气控制系统图的类型及规定画法； 5）掌握三相异步电动机的基本线路控制原理及线路结构； 6）熟悉常用电力电子器件及构成的常用电路

1）按要求观看教学视频

2）认真完成课后作业

高等数学，大学物理，电工电子学，单片机原理

（1）冯清秀. 机电传动控制.武汉：华中科技大学出版社［M］，2011 （2）王宗才. 机电传动控制.北京：机械工业出版社［M］，2015 （3）马如宏．机电传动控制．北京：高等教育出版社［M］，2015 （4）范国伟. 电气控制与PLC应用技术 [M].北京：人民邮电出版社，2013. （5）赵永成等．机电传动控制．北京：中国计量出版社[M]，2003 （6）张海根．机电传动控制．北京：高等教育出版社[M]，2001 （7）方承远．工厂电气控制技术．北京：机械工业出版社[M]，2006