《系统模型、分析与控制》提供了一种将机械、流体、电气及其它物理系统抽象为传递函数或状态空间表达式等数学模型，并最终实现控制目标的一种通用方法。通过分析控制系统时域、频域动力学特性，掌握控制系统分析与设计的频率响应法及状态空间法，学习利用控制仿真软件分析和设计控制系统，培养学生分析和设计自动控制系统的基本能力，为今后从事工程技术工作、科学研究以及开拓新技术领域，打下坚实的基础。

本课程由物理系统建模、传递函数和状态空间模型、控制系统的时域和频域分析以及控制系统设计方法等内容组成，并包括数字控制系统设计的基本概念和基本设计方法。通过本课程教学，不仅使学生在动态系统建模、动力学特性分析及控制系统设计综合等方面树立正确的概念，同时培养学生对控制问题的科学抽象、逻辑思维以及实践能力。

具体课程目标如下：

（1）学习并掌握反馈控制系统的基本概念和基础知识。

（2）学习并掌握控制系统建模的传递函数和状态空间法。

（3）学习并掌握控制系统的时域和频域分析方法。

（4）学习并掌握控制系统的频率响应设计方法和状态空间设计方法。

（5）学习复杂控制系统实例的设计过程，学习MATLAB软件在控制系统设计中的应用，培养学生对控制问题的科学抽象、逻辑思维以及实践能力。

高等数学、大学物理、设计与制造、电子电工

教材（中文）：现代控制工程，第5版，Katsuhiko Ogata著，卢伯英，于海勋等译，电子工业出版社，2012

参考书：

1．   System Dynamics, 4thedition, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall, 2002.

2．   Modern Control Systems, 11th edition, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Prentice Hall, 2002.

3．   现代控制工程，第4版，Katsuhiko Ogata著，卢伯英，于海勋等译，电子工业出版社，2003.

4．   王显正，莫锦秋，王旭永，控制理论基础（第二版）。科学出版社，2007。

5．   计算机原理与应用，张晋格编著，电子工业出版社，1995.