先进控制技术
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课程评价
spContent=“先进控制技术”，顾名思义是不同于常规PID控制，并具有比常规PID更好控制效果的控制策略，如推理控制、自适应控制、预测控制、数据驱动控制、模糊控制、神经网络控制等都属于先进控制。 同学们，快来吧，在先进控制的知识海洋中遨游，为今后的工作和学习打下坚实的基础。
—— 课程团队
课程概述

《先进控制技术》课程是面向理工科研究生的一门专业选修课程。针对复杂工业过程具有的非线性、强干扰、参数时变、变量耦合及部分变量不可测等问题，重点介绍了最小二乘法、软测量技术、推理控制、自适应控制、预测控制、数据驱动控制、模糊控制和神经网络控制等先进控制技术和方法。课程旨在以学生已掌握的控制理论和过程控制系统知识为基础，进一步熟练掌握各种先进控制技术的基础理论知识，同时深刻领会其中的思想与方法，为在今后的学习和研究中熟练运用先进控制理论和方法奠定坚实的基础。

授课目标

课程思政教育目标：从复杂工业控制系统背景出发，结合近些年来中国科技成果，引导学生树立自强不息、积极向上的价值观和励志成才、报效祖国的人生观；从各种先进控制技术算法等内容出发，引出“变与不变”、“量与质”、“现象与本质”、“过程与结果”等的辩证关系，培养学生的辩证思想，引导学生树立严谨求实的科学观。

目标1：了解复杂工业系统的基本组成、特点及对控制系统的要求,以及先进控制技术产生的背景和内容。

目标2：掌握基本最小二乘参数估计方法以及复杂系统的最小二乘参数估计方法。

目标3：掌握软测量技术基本原理和方法。

目标4：掌握基本模型参考自适应控制和自校正控制方法。

目标5：掌握动态矩阵预测控制、模型算法预测控制和广义预测控制方法。 

目标6：掌握数据驱动控制的基本原理和方法。

目标7：掌握模糊控制与神经网络控制的基本原理和方法。

目标8：掌握最小二乘参数估计方法。

目标9：将自校正控制、预测控制等先进控制方法应用于水箱系统控制中。

课程大纲
预备知识

1、高等数学

2、线性代数与概率论

3、自动控制原理

4、过程控制系统

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


参考资料

[1] 毛志忠，常玉清. 先进控制技术. 2012.

[2] 徐吉吉，柴天佑，王伟. 推理控制综述. 信息与控制，27(3)，1998.

[3] K.J.奥斯特隆姆,B.威顿马克. 自适应控制. 科学出版社, 1992.

[4] 方崇智、萧德云. 过程辨识. 清华大学出版社, 1988.

[5] 韩曾晋. 自适应控制系统. 清华大学出版社, 1998.

[6] 李清泉. 自适应控制系统理论、设计与应用. 科学出版社, 1990.

[7] Ljung, L., System Identification —— Theory for the Users, Prentice-Hall Inc., 1988(有中译本).

[8] 席裕庚. 预测控制(第2版). 国防工业出版社. 2014.

[9] 李士勇. 模糊控制·神经控制和智能控制论. 哈尔滨工业大学出版社. 1998.

[10] 侯忠生  等. 无模型自适应控制——理论与应用. 科学出版社. 2013.