自动控制技术已经广泛深入地应用于工农业生产、交通运输、国防现代化和航空航天等许多领域。“自动控制原理”是自动控制类专业的重要专业基础课，不仅对工程技术有指导作用，而且对培养学生的思辨能力，建立理论联系实际的科学观点和提高综合分析问题的能力，都具有重要的作用。深入理解、掌握自动控制原理课程的概念、思想和方法，对于学生日后解决实际控制工程问题，掌握控制理论其他学科领域的知识，都是必备的基础。

本课程包括自动控制的一般概念，描述系统的数学模型及其建立方法，用于系统分析、校正的时域法、根轨迹法和频域法。详细讨论了系统稳定性、快速性、准确性的定量计算和系统反馈、前馈校正方法，介绍了根轨迹的绘制法则以及利用根轨迹分析系统性能的方法，系统讲述了频率特性的绘制、频域中的稳定判据、性能分析以及串联校正方法。

教学任务是使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法，学会运用Matlab进行控制系统辅助分析设计的方法，为后续课程（现代控制理论，计算机控制系统，工业过程控制等）的学习提供系统分析、设计的基本理论和基本方法，掌握必要的基本技能，为进一步深造打下必要的理论基础。

本课程2007年被评为国家精品课程。

       课程是四年制控制类及相关专业的专业基础课，其教学任务是使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(综合)的基本方法，初步掌握系统实验技能，为专业课的学习和进一步深造打下必要的理论基础。

       证书需要付费申请，最终成绩大于等于60分小于等于84分可申请合格证书，最终成绩大于等于85分可申请优秀证书。

       高等数学、大学物理、复变函数与积分变换、电工技术、模拟与数字电子技术、测试技术等。

[1] 《自动控制原理》、卢京潮主编、清华大学出版社、2013.3。
[2] 《控制工程导论》、周雪琴，张洪才编、西北工业大学出版社、1995.5。
[3] 《自动控制原理》(第五版)、胡寿松主编、科学出版社、2007.6。
[4] 《现代控制系统》(第10版) R.C Dorf, R.H.Bshop 著、赵千川，冯梅 译、科学出版社、2008.6。