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自动控制原理
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课程详情
课程评价
spContent=“自动控制原理”是自动控制类专业的重要专业基础课。首先，建立“自动控制系统”的概念，给出课程的体系结构图，使学生对所学内容有清晰的脉络和思路；然后，围绕课程体系，系统、完整地阐述线性系统分析、设计的思想和方法；最后，初步讨论了非线性系统的特点和分析方法。本学期将增加实验教学视频，包括验证性实验、综合设计实验和开放创新实验三类。
—— 课程团队
课程概述

自动控制技术已经广泛深入地应用于工农业生产、交通运输、国防现代化和航空航天等许多领域。“自动控制原理”是自动控制类专业的重要专业基础课，不仅对工程技术有指导作用，而且对培养学生的思辨能力，建立理论联系实际的科学观点和提高综合分析问题的能力，都具有重要的作用。          深入理解、掌握自动控制原理课程的概念、思想和方法，对于学生日后解决实际控制工程问题，掌握控制理论其他学科领域的知识，都是必备的基础。

课程内容包括：1、结合炉温控制系统、函数记录仪等实例，建立“自动控制系统”的概念，给出课程的体系结构图；2、系统完整地阐述线性系统分析、设计的思想和方法；3、初步讨论了非线性系统的特点和分析方法。

学习本课程后学生应掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法，为后续课程（现代控制理论，计算机控制系统，工业过程控制等）的学习以及进一步深造打下必要的理论基础。

本课程2007年被评为国家精品课程，2021被评为陕西省线下一流课程。


授课目标

    课程是四年制控制类及相关专业的专业基础课，其教学任务是使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(综合)的基本方法，初步掌握系统实验技能，为专业课的学习和进一步深造打下必要的理论基础。

课程大纲
预备知识

     高等数学、大学物理、复变函数与积分变换、电工技术、模拟与数字电子技术、测试技术等。



证书要求

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


参考资料

[1]  自动控制原理》、卢京潮主编、清华大学出版社、2013.3。
[2] 《控制工程导论》、周雪琴，张洪才编、西北工业大学出版社、1995.5。
[3] 《自动控制原理》(第五版)、胡寿松主编、科学出版社、2007.6。
[4] 《现代控制系统》(第10版) R.C Dorf, R.H.Bshop 著、赵千川，冯梅 译、科学出版社、2008.6。