理论力学是航空航天、机械工程、土木工程、工程力学等工科专业的重要技术基础课程，是后续材料力学、结构力学、飞行力学、多体动力学、机械振动、流体力学等一系列课程的理论基础。

理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。其研究对象为质点和质点系，并着重引入了刚体模型；其理论基础为经典力学，即限定于宏观、低速、确定性系统。相对大学物理中的力学部分，理论力学更多地强调约束和物体系统，研究案例大量来源于工程实际问题，求解方法更加讲究规范性和对更复杂问题的拓展性。理论力学中引入了大量的概念、原理和方法，为解决各种问题提供了多种途径。

通过本课程学习，可以培养学生几个方面的能力：1）概念能力，掌握力学基本术语，如约束、刚体、分布力、内力、惯性系等等；2）抽象能力，能够由具体问题抽象建立相应的静力学、运动学和动力学模型；3）定性分析能力，能够对模型的力学特性进行快速定性分析，如静定性判断、补充方程选取、对称性分析等等；4）定量分析能力，能够应用理论力学原理定量求解给定动、静力学问题中的载荷或运动参数。

理论力学B为长学时进度，内容主要依据教育部高等学校力学教学指导委员会《理论力学课程教学基本要求（A类）》，包括静力学、运动学、动力学等基础内容和刚体定点转动、碰撞、机械振动、非惯性系、拉格朗朗日方程、哈密顿原理等专题。

本课程成绩评定包括期末成绩和平时成绩两部分

期末成绩占比60%，平时成绩占比40%

期末成绩由期末测试给出，期末测试由客观题构成，包括判断和单选题两类题型，题型与单元测试和课程练习一致。

平时成绩包括三部分，单元作业、单元测试和活跃度。

      单元作业以周为单位推进，大家需要按时完成作业，并按时完成互评。

      单元测试采用自动评分，有三次答题机会，以最高分为准，测试要求在期末考试之前完成。

      活跃度满分为课堂讨论中回复20条以上。