机械原理是机械类各专业本科生的一门重要的专业基础课程，本课程的教学目标：通过理论教学使学生掌握关于机构的结构分析、机构的方案和参数设计、机构的运动分析、受力分析和机器动力学方面的基本理论和基本知识，掌握典型机构和机械的实验方法及技能，了解机械领域的新成果和发展动向。使学生具有初步的机构和机械系统分析和设计能力，为后继专业课程学习和今后从事机械设计工作打下坚实的基础。

   本课程的教学内容包括：平面机构的结构分析，平面机构运动分析的方法，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，棘轮机构、槽轮机构其它常用机构简介，平面机构力分析与效率，机械系统动力学，机械的平衡等。

本课程通过理论教学使学生掌握关于机构的结构分析、机构设计、机构的运动分析、受力分析和机器动力学方面的基本理论和基本知识，并具有初步的机构分析和设计能力。并通过课程设计，综合运用所学理论知识，培养学生设计并分析实际机械系统的工作能力。

备注暂无证书

高等数学，机械制图，大学物理，理论力学或工程力学

1、机械原理与机械设计（上） 范元勋 张庆 主编 清华大学出版社

2、机械原理  孙桓  陈作模  葛文杰 主编  高等教学出版社

3、Mechanisms and Machine Theory(机械原理（英文版））梁医 宋梅利 祖莉主编，北京航空航天

  大学出版社

1、对基本概念掌握不够透彻。

2、对基本计算公式和参数记得不牢，对基本分析和计算不够熟练。

3、不会灵活应用基本概念以及基本的运动分析和力分析的方法来解比较复杂的计算或分析题。

4、对机械和机构等方面的工程实践经验较缺少。