自动控制理论自从20世纪40年代建立以来，像一棵根深叶茂的大树，从40年代的经典控制理论，60年代的现代控制理论，80年代的大系统，智能控制，一直到今天仍然不断的繁衍出新枝，许多致力于控制理论研究的人们在这个领域内勤奋耕耘，使控制理论这棵大树不断地开花结果。

       随着自动控制理论的发展，其在国民经济的各个方面得到了越来越广泛的应用。无论是在工业、农业、军事、交通，还是在商业，经济管理等方面都不乏自动控制理论的典型应用实例，自动控制已经渗透到了生产生活的各个角落。近年来，随着科学技术的发展，自动控制理论从理论到实践都有了长足的发展，特别是计算机、微电子技术的日新月异，为自动控制理论的应用提供了充足的技术手段，也为自动控制理论这一经典学科注入了新的活力。

       经典控制理论是整个控制理论的基础，是进一步学习研究其他控制理论的“先导课程”；现代控制理论是在经典控制理论的基础上发展起来的，相当完善成熟且具有更广泛应用前景的控制理论；可以说经典控制理论和现代控制理论组成了控制理论的最基础最主要的部分。本课程结合自动化专业和其他相近专业的教学需要，对经典控制理论的基本内容进行了介绍。

1. 掌握控制系统分析与设计需要的数学基础，能运用微分方程，拉氏变换，Z变换等数学知识，进行连续系统和离散系统的数学建模。

2. 掌握控制系统分析与设计的基本原理，包括连续系统和离散系统的设计原理和性能分析方法，运用这些原理和方法进行控制系统的性能分析和校正设计。

3.通过实践性教学环节和研究型学习环节，锻炼学生的自主学习能力和团队合作能力，培养学生承担任务，分工合作，共同完成团队任务的能力。

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。

高等数学，积分变换，数字电子技术

建议教材：

[1]      苗宇，蒋大明，自动控制原理，第2版，北京，清华大学出版社与北京交通大学出版社联合出版，2013。

[2]      Richard C. Dorf , Robert H. Bishop，Modern Control System，12nd Ed. , Prentice Hall，2010.

教学参考书：

[1]      胡寿松，自动控制原理，第6版，北京，科学出版社，2016。

[2]      Katsuhiko Ogata，Modern Control Engineering，5th Ed.，电子工业出版社，2011.

[3]      王建辉，顾树生等，自动控制原理，第2版，北京，清华大学出版社，2014。

[4]      Benjamin C. Kuo, Farid Golnaraghi, Automatic Control Systems, 8 th Ed., 北京，高等教育出版社，2003。

[5]      胡寿松，自动控制原理习题解析，第2版，北京，科学出版社，2013。