控制原理
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课程评价
spContent=这是一门有关自动控制原理的课程，重点介绍经典控制理论及应用。课程包括6章内容，深入浅出地介绍了自动控制的基本概念、数学模型及分析设计方法等。课程选择自动控制系统的经典英文教材，采用英文课件和中文讲解的双语形式，在学习和掌握控制理论的同时，也使专业英语得到潜移默化的提升。
—— 课程团队
课程概述

《控制原理》是机电类各专业的重要专业核心必修课程。课程的主要任务是通过课堂教学、实践等环节使学生掌握反馈控制系统的建模、分析与设计的基本原理和方法；掌握系统实验的技能，学会通过信息综合得到有效结论；掌握运用现代工具和软件对机械电子工程领域复杂工程问题进行仿真、分析和设计。

课程主要内容包括描述控制系统的数学模型及其建立方法，动态系统的暂态和稳态响应分析方法，用于系统分析、校正的根轨迹法、频域法和初步认识PID控制器。本课程以古典控制理论为核心，详细讨论了系统的稳定性、快速性、准确性的定性分析和定量计算，系统介绍了利用根轨迹分析系统性能的方法、频域中的稳定判据、性能分析和串联校正方法。

课程大纲
预备知识

高等数学，大学物理，基本电路理论。

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

 

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

 

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

 

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。


参考资料

  1. Katsuhiko Ogata. Modern Control Engineering ( Fifth Edition ). 电子工业出版社，2011.

  2. Richard C. Dorf and Robert H. Bishop. Modern Control Systems ( Thirteenth Edition ). 电子工业出版社，2019.

  3. 胡寿松. 自动控制原理（第7版）. 科学出版社，2019.

  4. 王建辉，顾树生. 自动控制原理（第2版）. 清华大学出版社，2017.