学习本课程，你将掌握如下技能：

1. 能够对实际的控制系统用系统方框图描述,分析或设计控制系统各个构成环节的硬件电路，并采用电子元器件来搭建、模拟控制系统。

2. 能够针对控制系统分析或设计（校正）的实际需求，通过运用自动控制原理的相关理论知识，选择恰当的数学模型来描述控制系统，并采用解析法或实验法，建立和简化控制系统的数学模型。

3. 能够运用时域分析方法和频域分析方法对自动控制系统的稳态性能及动态性能进行分析。

4. 掌握线性控制系统的校正方法，能够根据线性控制系统性能指标要求分析、设计或改进系统校正方案。

本课程为电气工程及其自动化专业核心课程。学生在学习该课程后，应达到如下要求：

1．了解自动控制与系统的基本概念、基本要求；建立控制问题的系统观，学会用控制系统的思想理解工程问题；

2．掌握控制系统建模与传递函数求取的基本方法；掌握系统时域、根轨迹和频域分析与设计方法；理解线性离散系统的基本分析方法；了解非线性系统的基本分析方法；

3．  运用数字仿真软件，对控制系统进行仿真实验研究和功能验证；

4.  能够独立收集实验数据，对实验结果进行分析和解释，撰写实验报告并得出结论；

5.     能够对电气工程中的复杂控制问题进行清晰地解释或回答。

成绩以百分计，总分=单元测验（60%）+期末考试（占40%）

60~79分：合格，可申请合格证书；

80~100分：优秀，可申请优秀证书。

证书需向平台付费申请。

本课程的先修课程主要是微积分、复变函数与积分变换、电路、模拟电子技术、数字电子技术、信号与系统等，本课程中应用到先修课程中讲授的微分方程、拉普拉斯变换、Z变换、运算放大器、数字芯片等。后续课程包括本科课程现代控制理论等。本课程提供的基础知识、分析和设计方法已广泛应用于电气工程中的各个领域。

主要参考教材

1. 胡寿松. 自动控制原理（第六版）. 科学出版社, 2016

2. Richard C .Dorf, Robert. H. Bishop. 现代控制系统（第十二版).电子工业出版社，2015 6