《机械原理》是工科高等学校机械类专业的一门主干技术基础课，在培养学生创造性思维、综合设计能力和机械工程实践能力方面占有重要的地位。

本课程的主要任务是通过课堂教学、实验教学及项目研究等环节培养学生的创新意识与能力和机械工程科学知识的应用能力，使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，常用基本机构的分析与设计方法和机械设计的一般规律，具有基本的机械系统运动方案设计能力，以及对机械工程问题进行分析、求解和论证的能力。

本课程以机构及机械系统的结构学、运动学及动力学设计为主线，研究机械的共性问题，主要内容包括：机构的结构分析、平面机构运动分析、 平面连杆机构及其设计、 凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡和机械运转及其速度波动的调节。

课程目标1.掌握连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系及其他常用机构的基本概念、基本原理及设计方法，并具有应用相关原理和方法进行复杂工程问题中的机构综合和设计的能力；

课程目标2.掌握平面机构的结构分析、运动分析、力分析、机械效率、机械动力分析的原理和方法，并具有将其用于解决机构识别、表达和分析与求解问题的能力。

总成绩60分以上：颁发“合格证书”

总成绩80分以上：颁发“优秀证书”

取消免费证书，证书需付费

微积分、大学物理、理论力学

1．孙桓、陈作模主编，机械原理，高教出版社，第8版，2013

2. 于靖军主编，机械原理，机械工业出版社，第一版，2013

3. 申永胜主编，机械原理教程，清华大学出版社，2006

4. 郭卫东主编，机械原理，科学出版社，2010

5. Robert L. Norton, Design of Machinery（第5版）. 北京：机械工业出版社，2017