计算机控制系统是自动化，轨道交通信号与控制专业的专业理论课程，适用于自动化、轨道交通信号与控制专业高年级的学生。通过本课程的学习，使学生掌握计算机控制基本理论,信号分析与数学描述；分析与设计方法和实现技术，分析稳定性，稳态误差和快速性，数字PID控制器设计。具备根据实际问题分析与设计计算机控制系统的基本能力。对培养自动化专业学生应用控制理论，计算机知识解决实际工程问题起到平台作用，培养学生的创新意识，提高他们实践的能力。 为进一步学习自动化专业后续课程奠定扎实的基础。 

      具体内容包括：信号分析与数学描述，性能分析，经典设计方法，组成与实现技术。重点讲解计算机控制系统的稳定性，稳态误差，快速性的分析方法以及提高这些性能的理论方法。

通过本课程的学习，使学生掌握计算机控制基本理论,信号分析与数学描述；分析与设计方法和实现技术，分析稳定性，稳态误差和快速性，数字PID控制器设计。具备根据实际问题分析与设计计算机控制系统的基本能力。对培养自动化专业学生应用控制理论，计算机知识解决实际工程问题起到平台作用，培养学生的创新意识，提高他们实践的能力。 为进一步学习自动化专业后续课程奠定扎实的基础。

1. 完成所有章节的学习；

2. 完成课程中布置的测试题；

3. 完成期末考试。

  本课程总成绩为100分，其中，单元测试成绩40分，期末测试成绩60分。

  讨论区的活跃度及发帖质量，数量仅作为奖励参考，不计入总成绩。

 总成绩到达60分及以上的，可以获得本课程的合格证书，总成绩80分及以上的，可以获得优秀证书。

自动控制原理

微机原理及接口技术

1. 高金源，夏洁《计算机控制系统》 （国家十一五规划教材） 清华大学出版社,2007。

2. 高金源等《计算机控制系统》 高等教育出版社，2010.

3. G. F. Franklin, J.D.Powell, and M.Workman. Digital control of Dynamic Systems.     清华大学出版社,培生教育出版集团，2001.

4. C. K. Krisha, K. G. Shin. Real-time Systems. 清华大学出版社,培生教育出版集团，2001.