《机械原理》是高等学校机械类专业必修的一门主干技术基础课，在学生的知识、能力和素质培养体系中占有重要的地位。本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法，并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力，为学生今后从事机械设计、研究和产品开发创新奠定基础。

本课程以机构及机械系统的结构学、运动学及动力学设计为主线，研究机械的共性问题，主要内容包括：机构的结构分析、平面机构运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械运转及其速度波动的调节、 平面连杆机构及其设计、 凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构及机械系统方案设计。

课程的考核以考核学生能力培养目标的达成为主要目的，以检查学生对各知识点的掌握程度和应用能力为重要内容，包括平时考核和期末考核两部分，平时考核包括课后作业、实验、项目研究和阶段考试四个环节，期末考核包括期末考试环节。相应地，课程总评成绩由平时考核成绩和期末考核成绩两部分加权而成，平时成绩、期末成绩及总评成绩均为百分制，在总评成绩中，平时成绩和期末成绩所占的权重均为50%。