“机械原理”课程是机械类专业的核心专业基础课程之一。它揭示了机械工程中常用机构的结构组成、运动和动力分析及设计方法的基本原理。本课程所展现的不仅有机构设计的基础知识，还有传统机构设计中所体现的创新思维方法，使用方法举一反三让您领略机械创新的魅力。知识的学习与能力的提高助您成功！

不再是一考定乾坤，学习是一个过程，更加注重形成性评价的重要性，避免了考前突击，更加科学。本课程成绩的构成比例为：

1.过程性评价占40%（在线测试与作业占其中50%，视频学习占25%，参与讨论占25%）；

2.实验占10%（包括实验动手参与程度和实验报告质量）；

3.考试卷面成绩占50%。

理论力学；

高等数学；

工程图学。

教材：

孙桓、陈作模、葛文杰编著的《机械原理》（机械设计系列教材十二五普通高等教育本科规划教材），共14章。内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、工业机器人机构及其设计、机械系统的方案设计。章后还附有思考题及练习题和阅读参考资料。

参考书：

郑文纬 吴克坚 郑星河 编.《机械原理.第七版》，高等教育出版社出版，1997年。