《理论力学》是一门理论性较强的专业基础课，它是各门力学的基础，并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点系、刚体及刚体系统机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习有关的后续课程打好必要的基础。

本课程采用启发式教学思想，注重实际问题的建模，密切联系工程实际；力图在讲解知识的同时，渗透更多的力学建模和分析，以达到力学能力全培养；采用微课化模式，每个视频内容简短但完整独立；关注重点、难点、核心知识点，是课堂教学的有益补充。

学生学完本课程后，应达到下列要求：

1.熟练掌握各种常见约束的性质，能将简单的工程实际问题抽象出力学模型，熟练地取分离体进行受力分析，正确地画出所取研究对象的受力图。

2.掌握力系的简化原理、主矢和主矩的概念，能熟练进行主矢、主矩、力对点之矩和力对轴之矩的计算。

3.掌握刚体静力学求解的基本方法。对静定系统，能运用物体系平衡条件求解物体系的平衡问题，特别是平面任意力系部分要求熟练掌握。会求解考虑摩擦的物体平衡问题。

4.掌握运动合成和分解的基本概念和方法。熟练掌握点的速度合成定理及其应用，掌握加速度合成定理，会判断科氏加速度。 

5. 掌握刚体平面运动的特征，能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度问题。会用基点法求解有关加速度问题。对常见平面机构能熟练地进行速度和加速度分析。

6．掌握动量定理、动量矩定理、动能定理及应用，能熟练地选择和综合应用这些定理求解刚体系统的动力学问题。

7．掌握惯性力的概念，掌握平移刚体、定轴转动刚体和平面运动刚体惯性力系的简化结果。掌握达朗伯原理（动静法）的应用。

要进行大量的习题训练，除了对基本概念的掌握，作业和习题非常重要。