SPOC学校专有课程
计算机控制技术
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spContent=本课程以工控机、PLC为控制主机,工业锅炉、船舶可调螺距螺旋桨、大型耙吸式挖泥船等为控制对象构成计算机控制系统,从最基本的概念入手,引导逐步掌握计算机控制系统的理论知识和设计方法、原则与步骤。通过本课程的学习,逐步培养学生对具体控制对象的计算机控制系统的分析与设计能力,提高为学生的控制学科研究能力。
—— 课程团队
课程概述

“计算机控制技术”是测控技术与仪器专业的专业必修课。该课程是连续控制理论的延伸,以培养学生在离散域(z域)进行控制系统的理论分析、系统设计和算法实现为主要目标,具有理论新颖,原理抽象、应用广泛的特点,是一门理论和实践性都很强的自动控制类课程。

授课目标

通过本课程学习,学生应达到的预期课程目标如下:

1.掌握离散系统的数学分析基础、离散系统的稳定性分析、离散系统控制器的分析设计方法。

2.掌握计算机控制系统的设计原则与步骤、设计中重要部分的选择与处理技术、以及硬件与软件的详细设计过程;进一步养成自主学习的习惯,能利用网络资源、仿真软件等自主学习相关内容,并能够与团队合作共同开展工作。

成绩要求

课程考核由平时考核(30%)、实验考核(20%)和期末考核(50%)三部分组成,加强过程考核。


1.平时考核


平时考核的重点是学生利用本课程网络资源进行自主学习的意识和成效,主要包括预习复习情况(含仿真软件使用)、作业完成情况、章节测试成绩等。


2.课内实验考核


依据学生实验准备、实施效果、实验报告等情况对每个课内实验进行单独考核,并按评分标准打分。所有实验成绩平均后形成实验课程考核成绩,计入课程总成绩。实验考核的具体要求见实验教学大纲。


3.期末考核


期末考核由学生分组自选当下某计算机控制系统设计,共同合作分析该系统中的控制问题,正确应用计算机控制相关理论设计该系统,通过仿真实验或者实物设计验证设计的科学性和有效性,撰写不少于3000字的报告,并进行汇报讨论。考核成绩根据报告中所选工程设计的热度、规模、复杂程度,问题分析和影响评价的合理性,综合评定,其中:案例选择5%,问题分析10%,仿真或应用15%,汇报20%。

课程大纲
预备知识

计算机程序设计语言、高等数学、复变函数与积分变换、信号与系统、数字信号处理、自动控制原理、微机原理与接口技术、传感器与检测技术

参考资料

1.《计算机控制技术》,陈红卫主编,机械工业出版社,20181月第1版(推荐教材)

2. 《计算机控制技术》,姜学军编著,清华大学出版社,20097月第2

3.《计算机控制技术》,王建华编著,高等教育出版社,20129月第1

4.《计算机控制基础》,李嗣福编著,中国科学技术大学出版社,20147月第3

5.《计算机控制技术》,于海生编著,机械工业出版社,201611月第2

6.中国大学MOOC:计算机控制系统,https://www.icourse163.org/course/NEU-1001765003

7.期刊:工业控制计算机、计算机学报、单片机与嵌入式系统应用、智能制造、计算技术与自动化等

8.任课教师提供的其他学习资料