理论力学是机械工程、航空航天、土木工程等工科专业的一门重要专业基础课程，是后续材料力学、流体力学、机械原理、机械设计等一系列课程的理论基础。

        理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。其研究对象为质点和质点系，并着重引入了刚体模型；其理论基础为经典力学，即限定于宏观、低速、确定性系统。

       课程内容主要包括静力学、运动学和动力学三部分。静力学是研究物体在力系作用下的平衡规律的科学，主要研究物体受力分析的方法、力系简化的方法，以及受力物体平衡时作用力应满足的条件；运动学是研究物体运动几何性质的科学，主要从几何角度研究物体的运动，如轨迹、速度和加速度；动力学是研究物体的机械运动与作用力之间的关系，主要包含质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理等。

       通过本课程的学习，使学生掌握质点、质点系、刚体和刚体系的机械运动的基本规律和研究方法，为后续相关课程的学习奠定基础；其次，通过本课程的学习，锻炼学生的逻辑思维能力，为创造知识提供理论与方法上的支持；同时，通过本课程的学习，使学生初步学会将工程实际问题简化和抽象为简单的力学模型，并应用理论力学的基本理论和方法去分析、解决一些简单的实际工程问题，培养用力学的方法提出问题、分析问题、解决问题的能力。

 1.知识目标：掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律及其研究方法，为学习有关的后续课程打好必要基础。

        2. 能力目标：

       （1）掌握各种力学的简化和平衡理论，并利用这些理论来计算和求解工程结构中的力学问题；

       （2）掌握质点运动规律以及质点系和刚体做平面运动时的运动规律，并利用这些理论分析和求解机械运动中的工程问题；

       （3）掌握质点以及刚体简单运动时的动力学规律，会分析、求解工程实际中的动力学问题。

       （4）掌握摩擦因数、重心位置、转动惯量等的测试方法；掌握实验仪器设备的调试、数据采集、数据处理的一般流程，会设计实验方案，能对测试结果进行合理分析。

        3. 育人目标：

        具有自主学习的习惯与能力、自我控制与管理能力和较强的沟通交流、表达能力；具有团队协作精神。树立正确的人生价值观；有较强的工作责任心和良好的职业道德；能吃苦耐劳，有刻苦研究、勇于创新的科学品质。

本课程采用线上、线下混合式教学，课程成绩由线上和线下成绩组成：

1.线上学习和线上测试成绩，占课程总成绩的10%；

2.线下课堂练习、课后作业成绩、期中测验等占课程总成绩的30%；

3.线下实验成绩，占课程总成绩的10%；

4.线下期末考试成绩，占课程总成绩的50%。

高等数学、大学物理

1．哈尔滨工业大学理论力学教研室编，理论力学（第8版），高等教育出版社，2016.

2．唐国兴，王永廉．理论力学(第2版)．北京：机械工业出版社，2011．

3．庄表中，王惠明，马景槐．工程力学的应用、演示和实验．北京：高等教育出版社，2015．

4．江苏省力学学会教育科普工作委员会．基础力学竞赛与考研试题精解．徐州：中国矿业大学出版社，2015．

Q：本课程的作业量大吗？

A：要学好本课程，作业和习题非常重要。只有做一定量的练习，不断总结基本规律，善于将理论与实际问题结合，才能达到正确理解基本概念，掌握基本方法，全面提高综合能力的目的。本课程需要进行大量的习题训练。

Q：注册晚了怎么办？

A：只要在课程结束前完成注册，各讲内容可以延迟学习，可以继续完成线上测试和线上讨论，不会对成绩有太大影响。