内容：静力学+运动学 

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   理论创新点：

    1、给出了静力学问题的统一解题模式；

    2、对桁架问题和超静定问题等提出了新见解；

    3、在点的合成运动章节中，把问题分为两类：常接触点和圆，这样更便于确定动点、动系；

    4、在运动学中先讲平面运动再讲相对运动，独立推导了所有的平面运动理论公式，这些公式都与相对运动（即点的合成运动）理论无关；

    5、在相对运动（即点的合成运动）章节中以动系作平面运动为例，基于平面运动理论公式推导了加速度合成公式，最后阐述了平面运动与点的合成运动之间的理论互通性；

    6、为后续机械原理课程中行星轮系传动比计算问题提供了两种比较直观的求解方法：平面运动法和相对运动法，并基于速度瞬心理论首次揭示了行星轮系大范围传动比的产生机理；

    7、介绍了数学计算软件（Matlab及maple等）在力学问题求解中的应用。

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。