SPOC学校专有课程
卫星定位导航原理与应用
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spContent=GNSS英文全称为Global Navegation Satellite System，即全球导航定位系统，是一种利用卫星进行导航、定位、测量的系统，包括美国的GPS、中国的北斗，俄罗斯的GLONASS和欧洲的Galileo。在测绘领域，利用GNSS能进行高精度的静态和动态测量，在军事、交通、农业、林业、渔业、公安等方面有广泛的用途。
—— 课程团队
课程概述


  • 通过本课程的学习，使学生了解全球定位系统的产生、发展及前景；了解GPS定位中所涉及的时间系统和坐标系统的基本知识；掌握全球定位系统的组成和信号结构；掌握利用测距码和载波相位测量的方法来测定卫地距，进而进行导航和定位的原理、方法和数学模型；了解、掌握影响GPS测量的各种误差源以及消除、消弱其影响的方法，为将来从事相关领域的工作或进一步深造打下坚实的基础。

授课目标

  1. 使用GPS观测数据文件和导航文件，学生自己能够编写小程序实现单点定位。

  2. 熟练使用RTK技术进行快速测量。

  3. 熟练使用GNSS接收机进行控制网的数据采集，熟练使用现成的软件进行数据处理。

成绩要求

总成绩100分=实习20+单元测验10+课堂讨论10+期末考试60

课程大纲
预备知识

1.测量学：大地坐标，高斯平面直角坐标，高程，平面控制网，高程控制网，导线，三角网，地形图，误差，限差，相对误差，权，闭合差，相对闭合差

2.测量平差：间接平差（参数平差）原理，误差方程，法方程，方差协方差，协因数，精度估算，点位误差


参考资料

1.徐绍铨，张华海，杨志强.GPS测量原理及应用，武汉：武汉大学出版社出版，2008


2.党亚民，秘金钟，成英燕.全球导航卫星系统原理与应用，北京：测绘出版社，2007


3.李征航，黄劲松.GPS测量与数据处理，武汉：武汉大学出版社，2010年


4.刘大杰，施一民，过静珺.全球定位系统（GPS）的原理与数据处理，上海：同济大学出版社，1996


5.王爱生.GNSS测量数据处理,徐州：中国矿业大学出版社，2010


6.徐绍铨，张华海，杨志强等. GPS测量原理及应用，武汉：武汉大学出版社，2012