《走近工业机器人》课程是工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术、焊接自动化技术、汽车工程技术等制造类专业的专业基础(扩展)课程,也是广大工业机器人技术爱好者走进工业机器人世界的第一站。以认识工业机器人、掌握其基本操纵及编程方法为目标,依次学习什么是工业机器人、认识工业机器人的控制柜与示教器、熟悉工业机器人的仿真软件、如何安全使用工业机器人、怎样手动操纵工业机器人、让工业机器人自己动起来、怎样实现简单空间轨迹路径编程、怎样实现搬运与码垛、怎样实现传输链上下料、怎样实现CNC平台上下料、怎么样管理工业机器人系统数据等知识技能点。可以让零基础的学习者通过线上学习+线下仿真练习+线上讨论的个性化学习模式快速走近工业机器人。
走近工业机器人,认识工业机器人,学会手动操纵它,能让它自己动起来,再利用它实现搬运与码垛、平台上下料、复杂组合工艺等作业,最后掌握对它的日常管理和维护。
项目1 认识工业机器人
1.1 课程简述
1.2 知识准备
1.3 在线测试
项目2 工业机器人操作基础
2.1 认识示教器
2.2 工业机器人仿真软件RobotStudio
2.3 RobotStudio的安装与使用
2.4 补充知识
2.5 在线测试
项目3 让工业机器人动起来
3.1 手动操纵工业机器人
3.2 让工业机器人自己动起来
3.3 任务实施
3.4 在线测试
项目4 实现简单空间轨迹
4.1 任务简述
4.2 知识准备
4.3 任务实施
4.4 在线测试
项目5 实现搬运与码垛
5.1 任务简述
5.2 知识准备
5.3 任务实施
5.4 在线测试
项目6 实现输送链上下料
6.1 任务简述
6.2 知识准备
6.3 任务实施
6.4 在线测试
项目7 实现CNC平台上下料
7.1 任务简述
7.2 知识准备
7.3 任务实施
7.4 在线测试
项目8 实现综合工艺
8.1 任务简述
8.2 任务实施
8.3在线测试
项目9 管理工业机器人系统数据
9.1 任务简述
9.2 知识准备
你可以完全是零基础的,课程第一、二周我们会有所铺垫;
但如果懂得一点C语言等程序设计的基础知识,对于本课程的理解无疑是有所帮助的。
《工业机器人现场编程》高等教育出版社,吴海波.刘海龙主编,ISBN:9787040483512;
《工业机器人应用技术》,高等教育出版社,刘显泽.吴海波主编,湖南省教育科学研究院组编,ISBN: 9787040481884;
《工业机器人技术》,高等教育出版社,魏丽君.吴海波主编,ISBN:9787040476668;