第一章 绪论

1.1 概述

1.2 控制系统的基本概念

1.3 控制系统的基本类型和要求

第一章 单元测试

第二章 控制系统的数学模型

2.1 数学模型概述及物理系统的微分方程

2.2拉普拉斯变换

2.3 传递函数及典型环节传递函数

2.4控制系统的方框图及其等效变换

2.5 梅森公式

2.6 反馈控制系统的传递函数

第二单元测试

第三章 频率特性

3.1概述

3.2幅相频率特性图——奈奎斯特（Nyquist）图

3.3对数频率特性图——波德（Bode）图

3.4频率特性的实验测定法

频率特性的基本知识及其运用

第四章 控制系统的稳定性分析

4.1概述

4.2代数稳定性判据

4.3频率稳定性判据

4.4控制系统的相对稳定性

稳定性分析

第五章 控制系统的时间响应及稳态误差分析

5.1一阶系统的时间响应

5.2 二阶系统的时间响应

5.3 时域性能指标分析

5.4 稳态误差

时域分析

第六章 循序渐进示例直流电机调速系统

循序渐进示例直流电机调速系统