控制工程基础课是机械类专业的一门专业基础课，主要介绍经典控制理论的基本知识、基本原理和基本方法，以及控制理论在机械、机电等系统设计、建模和动态性能分析中的应用。本门课程的任务是使学生掌握有关控制系统的工作原理、分析控制系统动态性能的时域分析法及频域分析法、改善系统性能的有效途径等方面的基本理论和基础知识，以及MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用等，为今后利用控制理论与知识解决工程中有关控制等问题打下理论基础。

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