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计算机控制系统
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课程评价
spContent=计算机控制系统是当今自动控制领域最常见的形式,是研究“人、机、物”信息融合与控制的技术,是自动化类专业迈向信息化、智能化的钥匙,是实现智能制造的基础。
—— 课程团队
课程概述

     《计算机控制系统》是一门研究如何利用计算机实现对被控对象进行自动控制的课程,是自动化类专业的重要专业课,是学生掌握计算机控制系统设计理论和能力的综合性课程。学生通过对典型计算机控制系统的组成原理、各个组成部分的硬件结构、控制算法、测控软件和系统设计的学习,能够分析、设计和应用计算机控制系统。培养学生分析问题、设计/开发、科学研究和解决复杂控制系统工程的能力。在传授知识、能力训练的同时,通过深入挖掘专业知识蕴含的德育元素,帮助学生树立正确的科学思维方式,培养学生家国情怀、工匠精神和团队合作精神,实现知识传授、能力训练和素质培养同步完成与相互促进。

      本课程骨干教师均来自国家级“自动化专业工程人才培养教学团队”,具有丰富的教学经验。课程为国家级一流本科课程。本课程坚持以学生为中心、以成果为导向,以计算机系统设计为主线,围绕硬件结构设计、控制算法研究、测控软件实现和系统设计,对教学知识点进行重新组织整合,突出重点,强调其关联性和系统的完整性。硬件设计是基础、算法研究是关键、软件实现是手段,系统设计是综合,课程通过网络视频、多媒体PPT、在线测试、在线讨论、提问答疑、期末考试等多种手段提高教学质量。

授课目标

学生通过对计算机控制系统组成原理、硬件结构、控制算法、测控软件和系统设计的学习,能够分析、设计和应用计算机控制系统,培养学生分析问题能力、设计/开发能力、研究能力、创新意识、团队合作精神等方面的能力和素养。

课程大纲
预备知识

C语言程序设计、电路原理、线性电子线路、计算机网络技术、微机原理与接口技术、自动控制原理、电气控制与PLC原理、测试技术与传感器。

参考资料

一、教材

计算机控制系统(第2版),刘士荣等,机械工业出版社,2013.


二、参考书

1.计算机控制技术(第2版),王锦标等,清华大学出版社,2008.

2.殷群,吕建国,组态软件基础及应用(组态王KingView),机械工业出版社,2017.

常见问题

课程重点:输入输出通道设计、数字PID与复杂控制算法、组态软件设计和计算机控制系统设计


学习提示:该课程是综合性和实践性很强!知识点多、涉及面广、知识点之间关联度较高,涉及很多先修课程知识,请及时修补之前尚未掌握的相关内容,希望同学们勤学习、多思考、多动手!积极参与讨论,独立完成作业。