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自动控制原理（Ⅱ）
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spContent=想知道如何控制巡航导弹精确命中千里之外的目标、无人化智能工厂如何控制机床实现精密加工吗？“自动控制理论”将告诉你系统是如何实现自动控制，达到预定目标的。本课程介绍自动控制系统的基本原理和基本要求、动态建模、常用分析和设计方法。一旦你掌握了这些方法，“系统”将在你的“控制”之中。
—— 课程团队
课程概述

“自动控制理论”课程是自动化专业及相关专业的学科基础课程，是一门理论与实践并重，工程性、综合性、方法性、实践性很强的课程。


自动控制技术已经广泛地应用于各类工程学科以及各类非工程学科。 本课程主要介绍经典控制理论的基本内容，通过课程教学达到以下目标：


1）使学生掌握经典控制理论的基本概念，掌握在时域和频域中，对线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能进行分析的方法。


2）使学生能理论联系实际，将抽象的数学模型与实际系统联系，根据性能指标的要求，合理地选择参数，对系统进行综合与校正。


3）使学生了解自动控制技术在社会发展中的作用及与其他学科的关系，了解自动控制学科的发展,为其他后续专业课程打下良好基础。


成绩要求

线上学习参与度与线上测试成绩计入课程总成绩，占比20%。

课程大纲
预备知识

如果在本课程之前有过复变函数与积分变换、线性代数、电路、模拟电子技术、信号与系统相关课程的学习经历，将对本课程的相关部分内容的学习有较大的帮助。

参考资料

1. 绪方胜彦. Modern Control Engineering(第四版). 清华大学出版社.

2. 胡寿松等. 自动控制原理(第五版) [M]. 北京: 国防工业出版社，2007.

3. 程鹏主编. 自动控制原理(第一版) [M]. 北京: 高等教育出版社，2003.