理论力学是一门理论性较强的技术基础课，它是各门力学课和部分专业课的基础，并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。

理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学，其研究对象是速度远小于光速的宏观物体。其科学体系以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础，属于古典力学的范畴。它在15-17世纪逐步形成之后，不断得到改善和发展。理论力学源于物理学的一个分支，但其内容已大大超过物理学中的力学内容，它不仅要求建立与力学有关的各种基本概念和理论，而且要求能运用理论知识，对从实际问题中抽象出来的力学模型进行分析和计算。

理论力学的主要内容包括三部分：静力学、运动学、动力学。（1）静力学：研究力的一般性质、力系的简化及物体在力系作用下的平衡规律；（2）运动学：不考虑作用在物体上的力，仅研究物体运动的几何性质，即物体的运动方程、速度、加速度、角速度、角加速度以及运动的合成与分解等；（3）动力学：研究作用在物体上的力与其运动变化间的关系，内容涉及动量原理、动能定理、达朗贝尔原理。

  使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习有关后继课程打好必要的基础；

  使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析 问题 ，具有解决一些工程实际问题的素质与能力；

  培养学生的辩证唯物主义世界观，研究性思维 能力及刻苦钻研、不懈探索的科学精神。

      高等数学、大学物理、线性代数

[1] 商泽进、王爱勤、尹冠生，《理论力学》（第2版），清华大学出版社，2017

[2] 尹冠生，《理论力学》，西北工业大学出版社，2017

[3] 支希哲、朱西平、侯美丽，《理论力学课堂教学软件》，高等教育出版社，2007

[4] 朱西平、支希哲等，《理论力学CAI课件素材库》，高等教育出版社，2002

[5] 哈尔滨工业大学理论力学教研室，《理论力学》，高等教育出版社，2009

[6] 郭应征、周志红，《理论力学》，清华大学出版社,2005

[7] 同济大学航空航天与力学学院基础力学教学研究部，《理论力学》，同济大学出版社,2005

[8] Andrew P, Jaan K. Engineering mechanics: Statics. 2th ed.（影印版），清华大学出版社，2001

[9]Andrew P, Jaan K. Engineering mechanics: Dynamics. 2th ed.（影印版），清华大学出版社，2001

    本课程动画来自朱西平、支希哲等，《理论力学CAI课件素材库》，高等教育出版社，2002。

    本课程中的一些图片和视频来自网络，特向作者表示感谢，如有侵权，请联系课程团队删除。