本课程是四年制机械电子工程专业的一门必修专业主干核心课程,通过本课程的学习,使学生了解和熟悉机电一体化技术的基本理论知识,掌握机电一体化相关技术内容,具备机电一体化产品及系统的设计、调试等方面的工作能力。
通过本课程的学习,要求学生全面了解和掌握前期所学课程与本课程的联系,并能够从系统工程的角度出发,运用机械、电子、计算机及检测、控制等相关理论技术,进行机电一体化产品与系统的设计、调试。
本课程总学时:64学时
应按规定的时间要求完成课程相应内容才记成绩。
考核方式:考试
成绩评定:平时成绩所占20%比例;考勤占10%比例;期末成绩所占70%比例。
第一章:机电系统设计概述
第一讲:机电系统设计概述
第二章:机电系统机械部分的设计
第一讲:机电系统机械设计理论------机械传动设计的原则
第二讲:机电系统机械设计理论------机械系统性能分析
第三讲:机电系统机械设计理论------机械系统的运动控制
第三章 机电系统执行元件的选择与设计
第一讲: 机电系统的检测系统设计
第二讲: 直流与交流伺服电机及驱动、步进电机驱动
第四章:机电一体化系统微机控制系统的选择与接口设计
第一讲:机电一体化系统微机控制系统的选择与接口设计
第二讲:8086/8088CPU的硬件结构特点及应用
第三讲:单片机Z80的硬件结构特点、存储器及输入、输出扩展
第四讲:单片机的硬件结构特点及其最小应用系统
第五章 传统机械加工设备的机电一体化改造分析与设计
第一讲: 传统机械加工设备的机电一体化改造分析与设计方案分析
第二讲:微机控制系统的设计分析
第六章:典型机电一体化系统简介
第一讲:典型机电一体化系统之一简介:邮局邮件自动处理系统
第二讲:典型机电一体化系统之二简介:工业机器人
先修课程:《机械制图》、《机械设计》、《机电控制工程》、《传感检测技术》、《电机与设备电气控制》、《数字电子技术》、《模拟电子技术》、《电工与电子技术》、《机械制造技术》《可编程序控制器原理》。
教学参考书:
1.梁景凯、盖玉先,机电一体化技术与系统,机械工业出版社,2010。
2.黄筱调,机电一体化技术基础及应用,机械工业出版社,2010。
3.郑堤、唐可洪,机电一体化设计基础,机械工业出版社,2011。
1、什么是机电系统?
2、机电系统的设计内容、方法、步骤、思路?
3、如何学好机电系统设计课程