我国机器人发展已经从起步阶段过度到了高速增长期，不仅在应用和需求上占据全球重要比例，同时在规模和增速上也十分令人欣喜。除了汽车、电子电机以及机械金属加工产业是机器人的主要应用领域，我们还看到纺织、制鞋、食品加工等轻工业的机器人装机量也正成长中，逐渐朝着自动化、智能化发展。在这样的大环境下，对于我们智能制造专业的本科类学生来说，学习机器人学相关技术显得尤为重要。

    同时伴随着市场规模的不断扩大、应用领域的快速拓展、核心零部件国产化进程的不断加快，以及创新型企业的大量涌现，企业部分领域的优势日益凸显。相反高等院校在机器人学高端技术领域越显薄弱，所以本课程将采用团队话的项目教学方案，由机械、视觉、控制等方面的老师，以及和高端装备制造业的企业来共同教学，引入企业产业化项目，实现理论与实践相结合的教学模式。

    工业机器人的设计过程是跨学科的综合设计过程，设计机械设计、传感技术、计算机应用、自动控制和人工智能等多方面的内容。本课程将主要学习内容包括机械系统、数理基础、运动学、动力学、视觉传感技术和控制编程等内容，同时将导入机器人应用相关企业真实的视觉分拣、打磨抛光、码垛等科研项目，结合理论教学，让学生能够学以致用。侧重于从机器人技术学习，到机器人系统应用的相互结合，同时通过企业项目开发经验，对机器人系统的运用经验教训进行演示教学，提升学生的设计应用能力，引导学生从机器人的应用到机器人设计的方向发展。

按照考试和项目成绩综合评定。