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机器人技术基础
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spContent=《机器人技术基础》课程是职业院校机电一体化技术、电子与信息技术及各电类相关专业的一门专业基础课程。通过本课程的学习,可以使学生能够熟悉、使用、研究和设计智能型机器人。为从事各行业机器人工程、机电一体化等领域的工作奠定基础。使学生能够够分析问题和解决实际问题,进一步提高综合学生素质,增强适应职业变化的能力,为继续学习、工作打下良好基础。并培养学生理想信念坚定,德、智、体、美、劳全面发展,具有一定的科学文化水平、良好的人文素养、职业道德和创新意识,精益求精的工匠精神。
—— 课程团队
课程概述

目前,信息技术正在向智能化方向迈进的新阶段,是许多科学技术发展的结晶,是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。并且随着科学技术的发展,各种技术相互融合的趋势将越来越明显,机器人技术的应用无处不在,从军事到经济,从生产到生活,从简单的消费品到复杂的社会生产和管理系统,都有机器人技术的应用。

本课程主要学习的内容:

①了解Arduino开源硬件。 

②掌握Arduino IDE开发环境中的相关函数、基本使用方法。 

③掌握C语言的基本语句,会选择语句、循环语句的应用。

④理解欧姆定律,掌握信号、模拟信号、数字信号的应用。 

⑤掌握炫彩灯的设计与控制。 

⑥掌握迎宾机器人的设计与控制方法。

⑦掌握遥控小风扇设计与控制。

⑧掌握自律型跟随机器人的设计与控制。

⑨掌握循迹归航机器人的设计与控制。

⑩掌握运输机器人的设计与控制。

授课目标

《机器人技术基础》主要介绍了Anduino的相关知识,学生们可以通过Anduino的函数和各种模块的使用方法,掌握电子电路的基本知识,学会电路制作和调试的基本技能,进而逐步开启学生的创新思维、创新意识,提升学生的实践动手能力。

①根据技术领域和职业岗位的任职要求,参照相关的职业资格标准,以突出学生职业能力培养为宗旨。

②以“项目导向”为基础,使基本知识与实际应用相结合,培养学生把理论知识应用到实际操作能力。

③使学生在学习过程中,掌握实践技能,并培养学生分析问题、解决问题的实际能力。

④课程思政融入,立德树人,培养大国工匠、航天精神。

成绩 要求

独立按时完成本课程所有的作业、测试和考试内容:

总成绩 = 单元作业20%+单元测验 20% +期中考试30%+ 期末考试 30%

课程大纲
预备知识

先期要有《机械识图与绘制》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《传感器与检测技术》、《C语言程序设计》等相关课程知识的学习。

参考资料

1、芦关山、王绍锋.  Arduino程序设计实例教程. 北京:人民邮电出版社,2019

2、陈吕洲.  Arduino程序设计基础. 北京:北京航空航天大学出版社,2015

3、孙德军.  简单易学玩转Arduino. 北京:化学工业出版社,2016

常见问题

Q1:需要特殊版本的计算机吗?

A1:计算机限于各个版本的Windows7、Windows8.1、Windows10、内存512Mb以上。

Q2:课程的学习时间是多长?

A2:在高校课程安排上,本课程视不同专业情况而定,一般学习时长为:32~48学时,其中不包含12~16学时的实验。

Q3:如何学习这门课程?

A3:这门课程实践性较强,大家除了在线上学习基本理论之外,还要在线下进行一定量的实践才能更好的掌握课程的内容。如果你们在学习中遇到问题的话,可以在讨论区在线留言,我们会第一时间为你们解答问题的。

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