目前,信息技术正在向智能化方向迈进的新阶段,是许多科学技术发展的结晶,是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。并且随着科学技术的发展,各种技术相互融合的趋势将越来越明显,机器人技术的应用无处不在,从军事到经济,从生产到生活,从简单的消费品到复杂的社会生产和管理系统,都有机器人技术的应用。
本课程主要学习的内容:
①了解Arduino开源硬件。
②掌握Arduino IDE开发环境中的相关函数、基本使用方法。
③掌握C语言的基本语句,会选择语句、循环语句的应用。
④理解欧姆定律,掌握信号、模拟信号、数字信号的应用。
⑤掌握炫彩灯的设计与控制。
⑥掌握迎宾机器人的设计与控制方法。
⑦掌握遥控小风扇设计与控制。
⑧掌握自律型跟随机器人的设计与控制。
⑨掌握循迹归航机器人的设计与控制。
⑩掌握运输机器人的设计与控制。
《机器人技术基础》主要介绍了Anduino的相关知识,学生们可以通过Anduino的函数和各种模块的使用方法,掌握电子电路的基本知识,学会电路制作和调试的基本技能,进而逐步开启学生的创新思维、创新意识,提升学生的实践动手能力。
①根据技术领域和职业岗位的任职要求,参照相关的职业资格标准,以突出学生职业能力培养为宗旨。
②以“项目导向”为基础,使基本知识与实际应用相结合,培养学生把理论知识应用到实际操作能力。
③使学生在学习过程中,掌握实践技能,并培养学生分析问题、解决问题的实际能力。
④课程思政融入,立德树人,培养大国工匠、航天精神。
独立按时完成本课程所有的作业、测试和考试内容:
总成绩 = 单元作业20%+单元测验 20% +期中考试30%+ 期末考试 30%
先期要有《机械识图与绘制》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《传感器与检测技术》、《C语言程序设计》等相关课程知识的学习。
1、芦关山、王绍锋. Arduino程序设计实例教程. 北京:人民邮电出版社,2019
2、陈吕洲. Arduino程序设计基础. 北京:北京航空航天大学出版社,2015
3、孙德军. 简单易学玩转Arduino. 北京:化学工业出版社,2016
Q1:需要特殊版本的计算机吗?
A1:计算机限于各个版本的Windows7、Windows8.1、Windows10、内存512Mb以上。
Q2:课程的学习时间是多长?
A2:在高校课程安排上,本课程视不同专业情况而定,一般学习时长为:32~48学时,其中不包含12~16学时的实验。
Q3:如何学习这门课程?
A3:这门课程实践性较强,大家除了在线上学习基本理论之外,还要在线下进行一定量的实践才能更好的掌握课程的内容。如果你们在学习中遇到问题的话,可以在讨论区在线留言,我们会第一时间为你们解答问题的。