本世纪初，人类历史第一次真正意义上的无人驾驶成为现实。2012年，美国内华达州为 Google 无人驾驶汽车颁发了第一张上路测试牌照。此后，互联网企业、车企、创业公司的各种无人驾驶演示视频开始走进公众视野。自动驾驶被美国SAE分成5级，其中L5是完全无人驾驶。无人驾驶适合率先应用的场景有矿区、园区等。本课程内容是北京理工大学智能车辆研究所在出版的系列教材和专著，并参考国内外公开资料的基础上，针对初学者进行选材的。内容包括：无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构，车辆底盘无人化改造，无人车电子电气架构及其硬件，环境感知，定位导航，路径规划，运动控制，智能网联，无人车的设计与测试。
无人驾驶已经到来，你，来不来？

1.陈慧岩、熊光明、龚建伟 .无人驾驶车辆理论与设计[M]．北京：北京理工大学出版社，2018.

2.陈慧岩、熊光明、龚建伟、邸慧军.智能车辆理论与应用[M]．北京：北京理工大学出版社，2018.

3.陈慧岩、熊光明、龚建伟，等.无人驾驶汽车概论[M]．北京：北京理工大学出版社，2014.

4.龚建伟、姜岩、徐威.无人驾驶车辆模型预测控制[M]．北京：北京理工大学出版社，2014.

5.熊光明、高利、吴绍斌、赵亚男等.无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价[M]．北京：北京理工大学出版社，2015

6.黄安埠，深入浅出深度学习原理剖析与Python实践[M]．北京：电子工业出版社，2017

7.李玉鑑、张婷、单传辉等，深度学习-卷积神经网络从入门到精通[M]．北京: 机械工业出版社，2018

1、 这门课程面向什么样的对象？

      本课程面向所有对无人驾驶车辆感兴趣的人员，包括在校学生和社会从业人员。

2、 课程特色是什么？

      作为一门面向初学者的无人驾驶车辆慕课，本课程强调知识体系的系统性和完整性，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景、体系结构，车辆底盘无人化改造，无人车电子电气架构及其硬件，环境感知，定位导航，决策与规划，运动控制，智能网联，无人车的设计与测试等内容。

      课程注重理论联系实际，以案例的形式对无人驾驶车辆关键技术进行呈现。

      由于无人驾驶车辆技术还在不断发展完善过程中，有很多问题，目前并没有确定的解决方案。为此，课程设置了很多讨论题，启发大家思考。在考核方面，以实践练习题为主，客观题为辅，主要强调知识的运用。