物理学是人类历史上最悠久的自然科学。人类对物理现象的最早观察始于古巴比伦和古希腊。到公元15世纪末以前,物理学还只是分散和不成体系的研究。物理学真正成为科学始于16、17世纪,最先建立了牛顿力学,到19世纪末相继建立了热学、统计力学、光学以及电磁学,建成了经典物理学大厦。20世纪初,量子力学与相对论的建立使物理学发展为现代物理学。
从物理学各学科的关系来看,力学是其它学科的基础,称为物理学的力学基础。从研究规律来看,力学所研究的机械运动规律应用广泛,无论是精密仪器,大型工程,还是火箭发射,人造卫星等方面都有力学的直接应用。从学习过程来看,学好力学是学好物理学的重要开端。
本课程由力学理论、解决典型力学问题、时空结构等三部分内容组成。力学理论部分包含了物理学基本知识研究领域与课程体系分类、物理学发展简史、质点基本运动规律与导出规律。典型问题部分包括刚体、流体、振动、波动等内容。时空结构部分包含了狭义相对论简介、广义相对论简介和宇宙学与天体物理简介等内容。本课程中的时空结构部分的引入,其目的是使读者感受到牛顿力学的局限性,培养读者接受新事物的能力,避免僵化的学习。
课程总评成绩60分以上为合格;80分上为优秀。
基本微积分和基本矢量运算。
模块 | 章 | 教学目标 (没有*标注的为基本部分,有*标注的为提高部分,有**标注的为阅读部分。考试以基本部分为主,提高部分作为附加题,阅读部分不作为考试内容) | 授课学时 | 习题学时 |
模块1 绪论 | 绪论 | 了解物理学的逻辑与历史 | 2 | 0 |
模块2 质点基本运动规律 | 第一章 质点运动学 | 1. 位置矢量、速度、加速度及其相互关系 1.1 质点、参考系、坐标系 1.2 位置矢量、位移、速度、加速度及其相互关系 2.位置矢量、速度、加速度相互关系的坐标表示 2.1 直角坐标系下的表示 * 2.2 平面极坐标系下的表示 2.3 本征坐标系下的表示 3.相对运动 3.1 速度和加速度在平动与静止参考系之间的变换 * 3.2 速度和加速度在匀角速转动与静止参考系间的变换 | 4 | 2 |
第二章 惯性系下质点动力学 | 1.牛顿三定律 1.1 牛顿第一定律 1.2 牛顿第二定律 1.3 牛顿第三定律 2.万有引力定律 2.1 开普勒三定律 2.2 万有引力定律的建立过程 3.自然界中的基本力及力学中常见的力 3.1 自然界中的基本力 3.2 力学中常见的力 **4. 量纲 **4.1基本量与导出量 **4.2 量纲 **4.3 量纲的意义 **4.4 时间、长度和质量的计量 | 3 | 2 | |
第三章 非惯性系下质点动力学 | 1. 相对性原理 2. 非惯性系下质点动力学 2.1 加速平动非惯性系中的惯性力 *2.2 匀角速转动非惯性系中的惯性力 *3. 地球表面惯性力现象分析 **4. 惯性力的物理本质 **4.1 惯性质量与引力质量 **4.2 引力场 **4.3 等效原理 | 3 | 2 | |
模块3 质点组运动定理与守恒定律 | 第四章 质点组动量定理与守恒定律 | 1.质点组的质心运动 1.1 质点组的质心与质心运动定律 1.2 质心的特点与求法 1.3 质心坐标系 2.质点组动量定理与守恒定律 2.1 质点的动量定理 2.2 质点组动量定理 2.3 质心动量定理 2.4 质点组动量守恒 2.5 质心系下质点组总动量 3.变质量系统 3.1 变质量系统动力学方程 3.2 变质量系统动力学方程应用举例 | 4 | 2 |
第五章 质点组功能原理与守恒定律 | 1. 质点组动能定理 1.1 质点动能定理 1.2 力的功、功率 1.3 质点组动能定理 2. 质点组动能定理中的内力功分析 2.1 一对内力功的特点 2.2 保守内力与非保守内力 2.3 质点组的势能 3. 质点组功能原理与守恒定律: 3.1 质点组功能原理 3.2 质点组机械能守恒定律 3.3 静系与质心系下质点组动能关系 *3.4 质心系下质点组的功能原理 **3.5 能量守恒定律 4. 碰撞 4.1 碰撞特点 4.2 一维碰撞过程与分类 4.3 碰撞定律 4.4 二维碰撞 | 6 | 2 | |
第六章 质点组角动量定理与守恒定律 | 1. 质点角动量定理 1.1 质点的角动量定理 1.2 力的力矩 1.3 质点的角动量 1.4 质点角动量守恒 2. 质点组角动量定理与守恒定律: 2.1 质点组角动量定理 2.2 质点组角动量守恒定律 2.3 静系与质心系下质点组角动量关系 *2.4 质心系中质点组的角动量定理 3. 有心力场问题: 3.1 三种宇宙速度 3.2 有效势能与轨道特征 3.3 两体化单体问题 | 3 | 2 | |
模块4 特殊质点组运动与质点组普遍运动形式 | 第七章 刚体 | 1. 刚体定轴转动运动学 1.1 描述刚体定轴转动的转动参量 1.2 转动参量的矢量性分析 1.3 转动参量与线量的关系 2. 刚体定轴转动动力学 2.1 刚体定轴转动的势能、动能、角动量、外力功 2.2 转动惯量 2.3 刚体定轴转动的转动定律 2.4 刚体定轴转动的角动量定理与角动量守恒定律 2.5 刚体定轴转动的动能定理 3. 刚体平面平行运动的处理方法 4. 以质心为基点处理刚体的平面平行运动 4.1 平面平行运动的动能及角动量的表达式 4.2 描述刚体的平动和转动的方程 4.3 刚体平面平行运动举例 *5. 刚体平面平行运动中的瞬时转轴 *5.1 刚体的瞬时转轴 *5.2刚体绕瞬时转轴的动能定理 *5.3刚体绕瞬时转轴的转动定律 6. 刚体的平衡 **7. 对称刚体的定点运动现象 **7.1 对称刚体的惯量主轴 **7.2 刚体不受外力矩作用时的运动现象 **7.3 刚体受外力矩作用时的进动现象 **7.4 刚体受外力矩作用时的章动现象 **7.5 刚体定点纯滚动时的进动现象 | 6 | 2 |
第八章 流体 | 1. 流体静力学 1.1 静流体内任意一点压强 1.2 静流体内不同点压强的关系 1.3 浮力定律(阿基米德原理) 1.4 帕斯卡定律 2. 理想流体的定常流动: 2.1 动流体的描述 2.2 动流体内任意一点的压强 2.3 连续性方程 2.4 伯努利方程 **2.5 流体的动量与角动量 3. 伯努利方程的应用 3.1 小孔流速测量 *3.2 管道中液体流速测量-汾丘里流量计 *3.3非管道中流体流速测量—皮托管 3.4 虹吸现象 3.5 机翼的升力、马格纳斯效应 | 2 | 2 | |
第九章 振动 | 1. 简谐振动 1.1 简谐振动的动力学方程及其解 1.2 简谐振动的运动学特征 1.3 简谐振动的几何描述 1.4 简谐振动的合成 2. 阻尼振动 2.1 阻尼振动的微分方程及其解 *2.2 弱阻尼振动的能量损失、品质因数 3. 受迫运动 3.1 受迫振动的微分方程及其解 3.2 受迫振动的共振现象 **3.3 受迫振动中的能量 | 4 | 2 | |
第十章 波动 | 1. 机械波的定性描述 1.1 产生机械波的条件与波的特点 1.2 波的几何描述 1.3 波的分类 *2. 机械波的波动方程 *2.1 张紧弦线的波动方程 *2.2 固体的弹性波动方程 3. 机械波的运动学方程 3.1 机械波波动方程的解 3.2 波传播形式的分类 *3.3 波的相速度与**群速度 4. 简谐机械波的运动学方程 4.1 描述简谐波特征的物理量 4.2 相位传输法确定平面简谐波表达式 4.3 简谐波几种常见的表达式 5. 机械波的能量、传播以及反射与合成 5.1 行波的能量 5.2 波的衍射、惠更斯原理 5.3 波的叠加原理 5.4 波在界面的反射与透射 5.5 驻波 5.6 简正频率 6. 多普勒效应 *7. 声波与超波速运动简介 | 6 | 2 | |
模块5 时空结构 | 第十一章 狭义相对论简介 | 1. 经典时空观与实验的矛盾 1.1 伽利略变换蕴含的经典时空观 1.2 经典时空观与实验的矛盾——麦克尔逊和莫雷实验 2. 狭义相对论的两条基本假设 3. 洛伦兹变换与速度和加速度变换 3.1洛伦兹变换 *3.2 相对论中的速度和**加速度变换 3.3 伽利略变换与洛伦兹变换的分析比较 4. 狭义相对论运动学的基本现象 4.1 同时的相对性 4.2时间延缓 4.3 长度收缩 4.4 时钟的同步 4.5 多普勒效应 *5. 狭义相对论动力学基本关系式 *5.1 相对论中的质量和动量 *5.2 相对论中的动能、质能关系 *5.3 相对论中的能量与动量的关系 *5.4 相对论中的力 *5.5 静质量为零的粒子 | 3 | 0 |
**第十二章 广义相对论简介 | **1. 狭义相对论的两个遗留问题 **2. 广义相对论的理论基础 **2.1 等效原理 **2.2 广义协变性原理 **2.3 引力场方程 **3. 广义相对论预言现象与实验证实 **3.1 光线偏折与星体位置观测和引力透镜 **3.2 引力时间延缓与引力红移 **3.3 时空弯曲与水星轨道进动 **3.4 引力场中光速减慢与雷达回波延迟 **3.5 黑洞 **3.6 引力子与引力波 | 2 | 0 |
[1] 张汉壮 王文全. 力学.第三版.北京:高等教育出版社,2015年
[2] 张汉壮 王文全. 力学习题解答.北京:高等教育出版社,2013年