“机电传动控制”是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础课。它是研究解决与生产机械的电气传动控制有关的问题,介绍常用控制电路以及控制电路设计,以及可编程控制器的原理和编程等。“机电传动控制”课程是电工技术、自动控制技术和可编程控制器技术的有机结合体,是一门实践性很强的课程。

机电传动控制可概括为继电接触控制与可编程序控制器（PLC）控制应用技术两部分内容。继电接触控制突出其控制原理和逻辑控制思路；PLC应用技术以典型机型三菱FX2N为主线，突出PLC程序设计和应用技术的实践。

通过常用控制电器、基本控制线路、典型控制系统线路分析、现代PC可编程控制器控制技术、电气控制系统设计基础等内容的讲述，为后续课程及今后从事电气工程技术工作打下必要的理论基础。使学生获得基本的电气控制系统线路分析能力，并具有初步的电气控制系统设计和实际调试、系统维护、故障判断等实际动手能力。

主要知识模块：

1.概述

2.机电传动系统的驱动电机

3.机电控制系统中的传感器技术

4.继电接触控制系统的设计

5.可编程控制器原理

平时：40%，期末：60%

高等数学，大学物理，电工电子学等

第1章 机电传动控制的目的和任务

第1章 机电传动控制的目的和任务

第一章单元测验

第1章课后习题

第2章 机电传动控制的动力学基础（选学）

第2章 机电传动控制的动力学基础

第2章测验

第二章作业

第3章 机电传动系统的驱动电动机

3.1 三相异步电动机的结构、工作原理及特性

3.2 步进电机的结构与原理（选学）

第3章单元测试

第3章课后作业

第3章课后作业01

第3章单元测试01

第4章机电控制系统中的传感器技术（选学）

4.1 传感器的组成、分类及特性

4.2 常用传感器的工作原理及其应用场合

第4章单元测试

第4章课后习题

第5章 继电接触控制系统的设计

5.1 常用低压电器的基本知识

5.2  异步电动机的启动控制线路（1）——单向全压启动控制线路

5.3 异步电动机的启动控制线路（2）——降压启动控制线路

5.4  异步电动机的正反转控制线路

5.5 异步电动机的调速控制线路（接触器控制）

5.6 异步电动机的制动控制线路（1）——反接制动

5.7 异步电动机的制动控制线路（2）——能耗制动

第5章单元测验（继电接触控制系统的设计）

第5章单元作业（继电接触控制系统的设计）

第6章 可编程控制器原理

6.1 PLC的基本构成、工作原理及其编程语言

6.2 FX2N系列PLC的编程器件（选学）

6.3 FX2N系列PLC的基本指令（选学）

6.4 FX2N系列PLC的步进指令（选学）

6.5 PLC常用典型电路

6.6 PLC的编程（设计）方法及其注意事项

第6章单元测验

第6章课后习题

第7章 直流电机的调速控制系统

7.1 直流调速的基础 知识

7.2 反馈控制直流调速系统

第7章单元测验

第7章课后习题

第8章 交流电机的调速控制系统

8.1 交流调速概述

8.2 变极调速

8.3 串级调速

8.4 变频调速

第8章单元测验

第8章课后习题

教材： 王振臣等.机床电气控制技术. 北京：机械工业出版社[M]，2013 参考书 （1）马如宏．机电传动控制．北京：高等教育出版社［M］，2015 （2）范国伟. 电气控制与PLC应用技术 [M].北京：人民邮电出版社，2013. （3）赵永成等．机电传动控制．北京：中国计量出版社[M]，2003 （4）张海根．机电传动控制．北京：高等教育出版社[M]，2001 （5）郁汉琪．电气控制与可编程控制器应用技术．南京：东南大学出版社[M]，2003 （6）方承远．工厂电气控制技术．北京：机械工业出版社[M]，2006