课程概述

本课程是汽车与交通学院各专业的一门专业选修课,在第六学期开设。该课程前续课程主要是《电工与电子技术基础》、《发动机原理与汽车理论》、《汽车机电维修》等课程,本课程主要培养学生对智能网联汽车环境感知系统、导航定位系统、无线通信系统、控制决策系统、驱动执行系统的系统组成与结构原理认知的专业能力,同时注重培养学生的社会能力和方法能力。

通过本课程的学习,使学生学习了解智能网联汽车环境感知系统、导航定位系统、无线通信系统、控制决策系统、驱动执行系统的系统组成与结构原理等基本知识和基本技能。为学习后续课程以及从事专业技术工作打下一定的基础,教学过程中同时融入一些企业授课方法,为学生今后的在企业培训师岗位的发展提供更多教学经验。

证书要求

资源学习观看    50  % + 作业   40   % + 测试   10  % = 100%

预备知识

(1)汽车构造

(2)汽车底盘构造原理

(3)汽车电子控制技术

授课大纲

项目一 智能网联汽车绪论

学习智能网联汽车相关概念、技术分级、系统构成,智能网联汽车的应用、关键技术,智能网联汽车发展目标和重点。

课时

  • 项目一 智能网联汽车绪论


项目二 智能网联汽车先进传感器技术

学习智能网联汽车相关的超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等先进传感器结构、原理、特点与安装、标定与调试。

课时

  • 项目二 智能网联汽车先进传感器技术


项目三 智能网联汽车无线通信技术

学习智能网联汽车无线通信系统的蓝牙技术、ZigBee、WiFi技术、RFID技术、NFC技术、5G通讯、卫星通信技术等的组成与分类、通信原理。

课时

  • 项目三 智能网联汽车无线通信技术


项目四 智能网联汽车网络技术

学习智能网联汽车车载网络技术、车载自组织网络技术与车载移动互联网(5G通讯)。

课时

  • 项目四 智能网联汽车网络技术


项目五 智能网联汽车环境感知技术

学习智能网联汽车环境感知系统,包括道路识别技术、车辆识别技术、行人识别技术、交通标志识别技术、交通信号灯识别技术。

课时

  • 项目五 智能网联汽车环境感知技术


项目六 智能网联汽车导航定位技术

学习全球定位系统、北斗卫星导航定位系统、车载导航定位系统、蜂窝无线定位技术、导航中的路径规划技术。

课时

  • 项目六 智能网联汽车导航定位技术


项目七 智能网联汽车先进驾驶辅助系统

学习先进驾驶辅助系统定义和类型、汽车自适应巡航控制系统、车道偏离报警系统、车道保持辅助系统、汽车并线辅助系统、汽车自动刹车辅助系统等。

课时

  • 项目七 智能网联汽车先进驾驶辅助系统


项目八 无人驾驶车辆控制策略

学习典型无人驾驶车辆的控制策略与算法。

课时

  • 项目八 无人驾驶车辆控制策略

参考资料

(1)智能车辆手册,李克强等译。

(2)第一本无人驾驶技术书,刘少山等著。

(3)无人驾驶原理与实践,申泽邦等编著。

(4)自动驾驶技术概论,王建等编著。

常见问题

学院开设的课程名称为《汽车智能技术》,网课名称为《无人驾驶技术》,有区别吗?

答:《汽车智能技术》课程主要讲授智能汽车或汽车智能方面的先进技术,主要是无人驾驶。另外,根据国家《智能网联汽车创新发展战略》(征求意见稿)对智能汽车的定义,智能汽车通常也被称为智能网联汽车、自动驾驶汽车、无人驾驶汽车等。因此对智能网联汽车、自动驾驶汽车、智能汽车等名词认为是等同的,在此不做区分。