控制工程基础是西华大学机械和汽车专业本科生必修的一门专业基础课。本课程主要讲授古典控制论中数学模型、时域分析及频域分析的内容，总计讲授24学时。
通过该课程的学习使学生掌握控制理论的基本知识、方法，了解控制理论在机械、汽车、交通及计算机领域内的应用,适用于机械、汽车、交通、农机、计算机等专业。使学生能够应用控制理论的有关知识分析和解决相关领域内的工程实际问题。
本课程讲解内容全面，突出重点、难点，讲解巧妙易于理解，实例丰富。非常适合控制理论初学者。
课程的总分达到60分以上，向平台付费申请后可以获得本课程的合格证书。
课程的总分达到85分以上，向平台付费申请后可以获得本课程的优秀证书。
先修课程高等数学、电路理论、大学物理、工程数学及电机学等课程。
第一章 自动控制系统的基本概念
1.2.1自动控制的一般概念(1)
1.2.2自动控制的一般概念(2)
1.1绪论
第一单元作业
第一单元测试
第二章自动控制系统数学模型
2.3传递函数及典型环节2.3.4传递函数及典型环节4
2.7系统的信号流图2.7.2系统的信号流图（二）
2.3传递函数及典型环节2.3.1传递函数及典型环节1
2.4控制系统结构图2.4.1控制系统结构图（1）
2.4控制系统结构图2.4.3控制系统结构图（3）
2.1拉氏变换
2.3传递函数及典型环节2.3.2传递函数及典型环节2
2.3传递函数及典型环节2.3.3传递函数及典型环节3
2.6传递函数实例2.6.2闭环、开环传递函数实例（2）
2.2系统的数学模型 2.2.3控制系统数学模型3
2.5系统的闭环传递函数和开环传递函数2.5.1系统的闭环传递函数和开环传递函数（1）
2.5系统的闭环传递函数和开环传递函数2.5.2系统的闭环传递函数和开环传递函数（2）
2.2系统的数学模型 2.2.1控制系统数学模型1
2.2系统的数学模型 2.2.2控制系统数学模型2
2.6传递函数实例2.6.1闭环、开环传递函数实例（1）
2.7系统的信号流图2.7.1系统的信号流图（一）
2.4控制系统结构图2.4.2控制系统结构图（2）
第二章作业
第二章测试
第三章控制系统的时域分析方法
3.9劳斯判据应用
3.12误差系数法
3.2典型二阶系统的阶跃响应
3.6高阶系统分析3.6.2高阶系统性能分析实例
3.8劳斯判据3.8.1劳斯判据
3.6高阶系统分析3.6.1高阶系统动态性能分析
3.4典型二阶系统性能3.4.3二阶系统性能指标的计算实例
3.4典型二阶系统性能3.4.1典型二阶系统性能（一）
3.5典型二阶系统性能的改善3.5.1典型二阶系统性能的改善1
3.8劳斯判据3.8.2劳斯判据特例
3.1时域分析及典型输入信号
3.5典型二阶系统性能的改善3.5.2典型二阶系统性能的改善2
3.7系统稳定性分析
3.11稳态误差计算
3.16扰动误差及提高稳态精度的方法
3.3一阶系统分析
3.4典型二阶系统性能3.4.2典型二阶系统性能（二）
3.15复合控制
3.10稳定性的改善
3.13组合输入下误差的计算
3.14误差计算实例
第三章作业
第三章测试
第四章控制系统的频域分析
4.5开环频率特性的绘制4.5.3开环对数幅频渐进特性及相频特性的绘制方法(3)
4.1控制系统的频域分析
4.3典型环节的频率特性4.3.4典型环节的频率特性(4)
4.5开环频率特性的绘制4.5.4开环对数幅频渐进特性及相频特性的绘制方法(4)
4.6乃氏判据4.6.1奈奎斯特判据导论
4.4闭环系统的开环频率特性绘制4.4.2闭环系统的开环频率特性绘制(2)
4.6乃氏判据4.6.3奈奎斯特判据
4.7乃氏判据复习4.7.2乃氏判据的巩固复习
4.6乃氏判据4.6.4奈奎斯特判据示例
4.8典型习题讲解4.8.3控制工程之歌
4.2频域特性的几何表示方法4.2.2对数幅相图的画法
4.6乃氏判据4.6.2奈奎斯特幅角原理
4.3典型环节的频率特性4.3.1典型环节的频率特性(1)
4.2频域特性的几何表示方法4.2.1频域图的基本画法
4.3典型环节的频率特性4.3.2典型环节的频率特性(2)
4.8典型习题讲解4.8.2频域习题(2)
4.3典型环节的频率特性4.3.3典型环节的频率特性(3)
4.8典型习题讲解4.8.1频域习题(1)
4.4闭环系统的开环频率特性绘制4.4.1闭环系统的开环频率特性绘制(1)
4.5开环频率特性的绘制4.5.1开环对数幅频渐进特性及相频特性的绘制方法(1)
4.7乃氏判据复习4.7.1乃氏判据的阶段复习
4.5开环频率特性的绘制4.5.2开环对数幅频渐进特性及相频特性的绘制方法(2)
第四章作业
第四章测试
吴麒、王诗宓，《自动控制原理（第2版）》，清华大学出版社，2006年，ISBN 978-7-302-13227-1
胡寿松，《自动控制原理（第5版）》，科学出版社，2007年，ISBN 9787030189554