“电力拖动自动控制系统”课程旨在介绍电力拖动控制系统的原理、分析方法和设计方法等内容，是一门理论性和实践性均很强的课程。课程内容主要涵盖：电力电子技术的可控电源和可控电源-电动机系统的特殊问题及机械特性；电力拖动自动控制系统的调速性能指标和设计过程中存在的各种问题；典型交、直流电力拖动自动系统的工作原理、结构和数学模型；结合电力拖动自动控制系统的分析给出反馈控制的基本特点；介绍了反馈控制系统的静态和动态性能指标及分析方法；重点讲解了调节器参数的工程设计方法及在电力拖动自动控制系统中的实现；结合相关理论穿插介绍了计算机仿真验证和实验检验的内容。

完成课程学习并考核合格（取得60分以上成绩）可获得合格证书，成绩优秀（取得85分以上成绩）可获得优秀证书。

主要预备知识包括：

交直流电动机的基本原理（来自《电机学》、《电机拖动基础》等课程）

电力变换装置（整流、逆变）的基本原理（来自《电力电子技术》课程）

控制理论（来自《自动控制理论》课程）

第一章 绪论

1.1电力拖动自动控制系统概述

1.2运动方程中的转矩关系

绪论单元测验

绪论单元作业

第二章  转速反馈控制的直流调速系统

2.1晶闸管整流器-电动机系统

2.2直流PWM变换器-电动机

2.3稳态调速性能指标和开环直流调速系统

2.4转速反馈双闭环直流调速系统的静特性

2.5比例控制的直流调速系统

2.6反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型

2.7反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件

2.8反馈控制闭环直流调速系统的动态校正

2.9限流保护电流截止负反馈

转速反馈控制的直流调速系统测验

转速反馈控制的直流调速系统作业

第三章 转速、电流反馈控制的直流调速

3.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成及静特性

3.2 转速、电流双闭环直流调速系统的动态过程分析

3.3 调节器的工程设计方法

3.4 转速、电流双闭环调速系统的工程设计

转速、电流反馈控制的直流调速测验

转速、电流反馈控制的直流调速作业

第四章 可逆控制的直流调速系统

4.1 可逆V-M调速系统的主电路

4.2 可逆V-M调速系统的环流问题

4.3 α-β配合控制的有环流可逆V-M系统

4.4 逻辑控制的无环流可逆V-M调速系统

4.5 直流PWM可逆调速系统

可逆控制的直流调速系统测验

可逆控制的直流调速系统作业

第五章 数字控制的电力拖动自动控制系统

5.1 数字控制的电力拖动自动控制系统简介

5.2 转速检测数字化

5.3 数字PI调节器算法

数字控制的电力拖动自动控制系统测验

数字控制的电力拖动自动控制系统作业

第六章 基于稳态模型的异步电动机调速系统

6.1 异步电动机稳态数学模型和调速方法

6.2 异步电动机调压调速

6.3 异步电动机变压变频调速

6.4 电力电子变压变频器

6.5 工程相关实际问题

6.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统

6.7 绕线转子异步电动机双馈调速系统工作原理

6.8 绕线转子异步电动机串级调速系统

基于稳态模型的异步电动机调速系统测验

基于稳态模型的异步电动机调速系统作业

第七章 基于动态模型的异步电动机调速系统

7.1 异步电动机的动态数学模型

7.2 坐标变换

7.3 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型

7.4 异步电动机在正坐标系上的状态方程与矢量控制的基本思想

7.5 矢量控制系统结构与分析

7.6 磁链估计与磁链开环矢量控制系统

基于动态模型的异步电动机调速系统测验

基于动态模型的异步电动机调速系统作业

电力拖动自动控制系统实验案例——基于求是实验平台

转速、电流双闭环直流电力拖动自动控制系统的实现与调试（共计4个视频）

交流调压调速自动控制系统的实现与调试（共计4个视频）

[1] 张敬南， 彭辉. 电力拖动控制系统与实践. 清华大学出版社，2015.

[2] 阮毅，杨影， 陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第5版）. 机械工业出版社，2016.